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杨明博

作品数：23 被引量：6H指数：1
供职机构：北方工业大学更多>>
发文基金：北京市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇电气工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 5篇电机
  • 4篇丝杠
  • 3篇电机驱动
  • 3篇全自动
  • 3篇抓取
  • 3篇自动化
  • 3篇机械手
  • 3篇夹持
  • 2篇单自由度
  • 2篇断路
  • 2篇断路器
  • 2篇训练集
  • 2篇遗失
  • 2篇移液器
  • 2篇人脸
  • 2篇人脸图像
  • 2篇试件
  • 2篇丝杠传动
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服电机

机构

  • 23篇北方工业大学

作者

  • 23篇杨明博
  • 15篇管延智
  • 15篇阳振峰
  • 12篇李强
  • 4篇王鹏
  • 2篇李鑫
  • 2篇何东
  • 2篇李彩军
  • 1篇阎昱

传媒

  • 1篇仪器仪表学报

年份

  • 4篇2023
  • 1篇2022
  • 3篇2021
  • 7篇2020
  • 1篇2018
  • 6篇2017
  • 1篇2016
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种断路器极柱自动装配装置及方法
本发明提供一种断路器极柱自动装配装置及方法，装置包括支撑座、工序夹具、托辊运输系统、滑台装配系统和升降机构；所述滑台装配系统包括用于抓取断路器极柱的气爪抓取系统和用于吸取螺钉的气动扭矩扳手系统；所述升降机构包括用于夹取工...
管延智阳振峰杨明博李强
文献传递
一种断路器极柱自动装配装置
本实用新型提供一种断路器极柱自动装配装置，装置包括支撑座、工序夹具、托辊运输系统、滑台装配系统和升降机构；所述滑台装配系统包括用于抓取断路器极柱的气爪抓取系统和用于吸取螺钉的气动扭矩扳手系统；所述升降机构包括用于夹取工序...
管延智李梓源阳振峰杨明博李强
文献传递
一种二阶无根系统的3D倒立摆装置及其控制方法
本发明提供一种二阶无根系统的3D倒立摆装置及其控制方法，3D倒立摆装置包括：立方体结构体外壳(1)，所述立方体结构体外壳(1)的内部在x维度、y维度和z维度上各安装一套动力装置；每套动力装置均包括：动量轮(2)、电机(6...
杨明博尹访贤崔志华
文献传递
一种制备棒状金属梯度纳米结构的方法
本发明公开了一种制备棒状金属梯度纳米结构的方法，所述方法包括：A.选择塑性变形由位错滑移为主导的金属；B.对步骤A选择的金属进行处理，制备棒状金属试样，并设定棒状金属试样扭转变形段的长度l；C.沿棒状金属试样的径向对其进...
何东李强王海管延智杨明博阳振峰
文献传递
一种多功能土壤管理装置
本发明公开了一种多功能土壤管理装置，其特征在于，包括车壳主体、设取土机构、土壤收纳机构、药剂喷洒机构以及离子修复装置，取土机构包括间隔并排设置在车壳主体顶部的一对丝杠、依次被丝杠贯穿的丝杠电机和限位板、可拆卸设置在限位板...
王泽杨明博张浩坤廖永才崔佳琪
辊弯成形角度可大范围调节的辅助辊结构以及调节方法
本发明提供一种辊弯成形角度可大范围调节的辅助辊结构以及调节方法，辅助辊结构包括支撑跨板(1)，所述支撑跨板(1)的左右两侧对称安装左辅助辊单元(2)和右辅助辊单元(3)；对于所述左辅助辊单元(2)，包括：上支撑板(4)、...
阳振峰管延智纪婉婷杨莹杨明博王鹏
文献传递
磁共振无线能量传输拓扑结构特性研究被引量：6
2016年
研究磁共振无线能量传输拓扑结构的一般特性,即变输入(激励、损耗)条件下谐振能量在时域上的存储、振荡的谐振规律。建立了基于输入项的链式拓扑结构、分支拓扑结构的能量谐振模型,通过求解两种拓扑结构变激励、变损耗输入条件下的能量振荡时域解,分别得到链式拓扑条件下的距离增强条件和分支拓扑结构下的能量分配条件。以单一中继拓扑结构和两负载拓扑为实例,在相隔线圈无耦合、负载之间无耦合的假设条件下,建立了基于能量的最大传输容量模型和负载间能量"抢夺"模型,实验验证了链式拓扑结构最大传输距离增强条件和分支拓扑结构能量分配模型的正确性。
杨明博管延智李强阳振峰
关键词：拓扑结构
一种在板状金属表面制备层片状梯度结构的方法
本发明提供一种在板状金属表面制备层片状梯度结构的方法。本发明提供的方法工艺稳定、操作简单，可以在板状金属材料表面制备出微观形貌为层片状纳米晶粒的结构，从金属材料表层向材料内部方向依次呈现出纳米晶粒、亚微米晶粒、微米晶粒、...
何东李强阎昱杨明博管延智阳振峰
文献传递
一种用于搬运助力的外骨骼装置
本发明涉及服务机器人领域，公开了一种用于搬运助力的外骨骼装置，包括上肢结构、后背板结构、髋骨结构、下肢结构和脚踝结构；上肢结构与后背板结构连接，后背板结构通过转轴与髋骨结构连接，髋骨结构与下肢结构连接，下肢结构与脚踝结构...
李鑫管廷智杨明博阳振锋李强
一种基于人脸图像的情绪识别方法及装置
本发明涉及图像处理领域，公开了一种基于人脸图像的情绪识别方法及装置，包括步骤：建立基于深度学习的情绪估计卷积神经网络；情绪估计卷积神经网络包括特征提取模块、情绪信息提取模块和情绪分类操作；获取人脸情绪图像数据样本集，将人...
杨明博张博豪翟波
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