程涛
- 作品数:1 被引量:7H指数:1
- 供职机构:宁波大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金:浙江省教育厅重点资助项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 细菌觅食优化的智能PID控制被引量:7
- 2011年
- 传统的PID在控制过程中,尤其针对复杂被控对象易产生振荡和较大的超调,甚至控制系统无法稳定,为了解决这个问题,采用了一种新的基于细菌觅食优化(Bacterial Foraging Optimization,BFO)的智能PID控制方法,针对该算法收敛速度慢的缺陷,对步长及搜索范围做了一定的分析改进。通过与粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)智能PID参数整定控制的仿真结果比较,特别是在系统的动态性能指标以及输入信号的跟踪情况等方面进行对比分析,得出基于BFO智能PID控制的优缺点及有效性。
- 黄伟锋林卫星范怀科史夏波程涛
- 关键词:PID控制细菌觅食优化粒子群优化参数整定