羊云石
- 作品数：12 被引量：12H指数：2
- 供职机构：中国船舶重工集团公司第七一五研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程更多>>
- 一种水下航行器的自毁装置
- 本发明公开了一种水下航行器的自毁装置，主要包括透水座，锁紧螺母将透水座固定在在密封舱壁内侧，三个O型圈保证耐压舱的水密性，电阻丝穿过塑料挡块熔断孔，塑料挡块将透水弹簧压入透水座空腔，电阻丝两端由透水座空腔另一端伸出，两块...
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- 一种新型水下电连接器插拔导引结构
- 本发明涉及一种新型水下电连接器插拔导引结构，包括:导引槽两个，分别设置于导引槽座两端，所述导引槽座上安装水下电连接器插针孔头；导引销两个，分别设置于导引销座两端，所述导引销座上安装水下电连接器插针头；螺杆，与梯形螺母和动...
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- 文献传递
- 一种AUV水下接驳站的研究被引量：6
- 2015年
- AUV水下接驳站为AUV提供能源补充、信息交换,是AUV提升续航力,扩展作业内容、降低作业成本的重要保障。本文介绍了一种包容式的AUV水下接驳站,基于接触式插拔传输技术对插拔机构进行独创性设计。经试验验证,接驳站运行稳定无故障,插拔机构对接成功率高,具有良好的工程应用前景。
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- 一种用于中小型圆柱形径向密封结构件的易拆卸连接结构及方法
- 本发明提出一种用于中小型圆柱形径向密封结构件的易拆卸连接结构及方法，包括圆柱形径向密封结构件A和圆柱形径向密封结构件B，其中圆柱形径向密封结构件A上设有半圆周向沟槽A，圆柱形径向密封结构件B上设有半圆周向沟槽B，当圆柱形...
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- 文献传递
- 一种新型水下电连接器插拔导引结构
- 本发明涉及一种新型水下电连接器插拔导引结构，包括:导引槽两个，分别设置于导引槽座两端，所述导引槽座上安装水下电连接器插针孔头；导引销两个，分别设置于导引销座两端，所述导引销座上安装水下电连接器插针头；螺杆，与梯形螺母和动...
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- 文献传递
- 一种AUV水下接驳系统的设计与研究被引量：1
- 2018年
- AUV水下接驳系统主要用于海底观测网的能量补给与信息交互,是观测网建设的关键技术。本文介绍了一种自主研发的AUV水下接驳系统,并对系统的接驳流程进行阐述。该系统在渤海海域已进行了数十次对接试验,得到了超过90%的接驳成功率。
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- 关键词：AUV
- 计及空气介质的水下拖曳系统运动模型及其数值计算被引量：2
- 2011年
- 为进一步提高水下拖曳系统运动仿真的准确性,本文建立了计及空气介质的拖曳系统运动模型,并提出了改进的有限差分方法来保证数值计算时的稳定性。仿真和试验表明,考虑空气介质后将进一步改善拖曳张力和缆形的计算精度,以及提高对双拖安全性分析的准确性。
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- 一种用于水下航行器应急上浮的充气式救援装置及方法
- 本发明公开了一种用于水下航行器应急上浮的充气式救援装置及方法，主要包括耐压舱壁，气瓶安装座将装置分为浮标舱和电子舱，浮标舱和电子舱之间的间隙依靠密封垫片、动密封圈和静密封圈密封。在水下航行器发生意外时，控制信号控制直线电...
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- 文献传递
- AUV水下对接控制方法被引量：4
- 2015年
- 针对AUV水下对接系统的需求,研究了AUV对接航行中的控制方法。将导引和控制过程分为追踪回归和直线对接2个阶段。通过仿真计算研究,验证了控制策略和算法的可行性。
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- 关键词：AUV
- 一种海底接驳平台姿态自主稳定及自动调节系统
- 本发明公开了一种海底接驳平台姿态自主稳定及自动调节系统，包括对接筒、俯仰机构、姿态传感器组件、俯仰驱动装置和基座，其中对接筒安装在俯仰机构上，俯仰机构安装在基座上并使能绕旋转轴旋转；所述的俯仰驱动装置与俯仰机构相连接，用...
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- 文献传递
