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翟旭

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：燕山大学机械工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇理学

主题

  • 1篇杆组

机构

  • 1篇燕山大学

作者

  • 1篇毛秉毅
  • 1篇路懿
  • 1篇翟旭

传媒

  • 1篇燕山大学学报

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
闭环机构关联杆组与冗余约束的关系被引量：2
2013年
含冗余约束的闭环机构型综合一直是机构学中的有意义和重要的课题。本文研究了闭环机构中关联杆组、冗余约束、自由度和被动自由度之间的关系。用串联连接的单自由度基本连杆构成含多自由度的运动副;推导出计算关联杆组自由度、基本运动副数、关联杆组中有效基本连杆数公式。在此基础上用决策树逻辑法确定了闭环机构冗余约束与基本连杆的关系,为含冗余约束和被动自由度的闭环机构型综合提供理论依据。
路懿毛秉毅翟旭
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