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赵冲
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11
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供职机构:
哈尔滨工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
航空宇航科学技术
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金属学及工艺
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合作作者
郭宏伟
哈尔滨工业大学
刘荣强
哈尔滨工业大学
邓宗全
哈尔滨工业大学
肖洪
哈尔滨工业大学
田志东
哈尔滨工业大学
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赵冲
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哈尔滨工业大...
年份
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2022
4篇
2021
2篇
2018
2篇
2016
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一种可重复变构型桁架式航天器结构
一种可重复变构型桁架式航天器结构,它涉及一种航天器。现有航天器存在结构固定封闭且冗余复杂,难以实现航天器故障的在轨维修与设备升级维护的问题。本发明中对接环设在底板的底部,系统驱动机构和支撑框架均设置在底板的顶部,传动机构...
郭宏伟
刘荣强
邓宗全
赵冲
岳洪浩
文献传递
一种基于行程放大机构的飞行器伸缩翼
一种基于行程放大机构的飞行器伸缩翼,它涉及航空航天器材与设备技术领域。本发明为解决现飞行器伸缩翼变形速度较慢,稳定性差的问题。本发明包括驱动单元和两组伸缩翼机构,两组伸缩翼机构相背向设置,每组伸缩翼机构均包括内翼盖板、内...
郭宏伟
肖洪
张健鹏
杨广
赵冲
田志东
刘荣强
邓宗全
文献传递
封面图片说明
2018年
封面图片来自本期论文"变构型桁架式卫星平台结构设计与性能评价",是哈尔滨工业大学邓宗全院士团队设计的可重复变构型桁架式卫星平台构型的示意图.针对未来大型通信卫星内部有效载荷维修可达的需求,将空间折展机构与传统桁架式卫星平台结构相结合,设计了6种可重复变构型桁架式卫星平台构型.提出了评价变构型卫星平台性能的主要指标,包括结构质量、惯量变化率、整流罩面积利用率、展开表面积比、展收状态下振动频率、设备布局影响和折展机构复杂度等.
赵冲
郭宏伟
邓宗全
刘荣强
刘守斌
关键词:
桁架式
卫星平台
一种基于行程放大机构的飞行器伸缩翼
一种基于行程放大机构的飞行器伸缩翼,它涉及航空航天器材与设备技术领域。本发明为解决现飞行器伸缩翼变形速度较慢,稳定性差的问题。本发明包括驱动单元和两组伸缩翼机构,两组伸缩翼机构相背向设置,每组伸缩翼机构均包括内翼盖板、内...
郭宏伟
肖洪
张健鹏
杨广
赵冲
田志东
刘荣强
邓宗全
文献传递
基于3RRlS变胞单元的空间串并联式机械手捕获机构研究
面向太空垃圾回收、辅助变轨、在轨维修等复杂空间在轨操控任务,宇航机构需具备对空间非合作目标的追踪与捕获的能力。因此,要实现对空间悬浮目标的抓捕与操作,迫切需要研究大尺度、多活动度、多工况的新型空间机械手机构,其特点是作业...
赵冲
关键词:
机械手
变胞机构
串并联机构
运动学
文献传递
一种空间操作变胞串并联机械手结构
一种空间操作变胞串并联机械手结构,涉及机械工程技术领域,针对现有技术中的空间操作机械手刚度低,操作难度大,灵活性不足的问题,本发明所涉及到的变胞串并联机械手结构能够实现变胞功能,增强了可操控性和空间抓捕机构的灵活性,操作...
郭宏伟
赵冲
郭文尚
肖洪
李兵
刘荣强
邓宗全
文献传递
可展收桁架式卫星平台的设计及分析
随着高轨道通信卫星向着大型化、高功率和长寿命方向不断发展,未来卫星在轨服务技术具有巨大的应用前景。传统卫星平台结构和规模日益复杂,难以满足在轨服务的需求。折展机构技术能够改变卫星平台的动力学特性,实现故障设备在轨维修维护...
赵冲
关键词:
桁架式
卫星平台
锁紧机构
基于丝杠传动自锁方案的柔性仿生翼折展机构
基于丝杠传动自锁方案的柔性仿生翼折展机构,本发明涉及一种仿生翼折展机构,本发明为解决机翼的可靠变形问题,从而改善飞行器性能的问题,本发明包括小齿轮、大齿轮、电机和弹体,弹体设有内腔,电机通过安装座安装在弹体的内腔上部,电...
郭宏伟
肖洪
谢冬冬
赵冲
杨广
田志东
刘荣强
邓宗全
一种空间操作变胞串并联机械手结构
一种空间操作变胞串并联机械手结构,涉及机械工程技术领域,针对现有技术中的空间操作机械手刚度低,操作难度大,灵活性不足的问题,本发明所涉及到的变胞串并联机械手结构能够实现变胞功能,增强了可操控性和空间抓捕机构的灵活性,操作...
郭宏伟
赵冲
郭文尚
肖洪
李兵
刘荣强
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基于丝杠传动自锁方案的柔性仿生翼折展机构
基于丝杠传动自锁方案的柔性仿生翼折展机构,本发明涉及一种仿生翼折展机构,本发明为解决机翼的可靠变形问题,从而改善飞行器性能的问题,本发明包括小齿轮、大齿轮、电机和弹体,弹体设有内腔,电机通过安装座安装在弹体的内腔上部,电...
郭宏伟
肖洪
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赵冲
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