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一种人形机器人用夹持装置: 本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种人形机器人用夹持装置，包括机械手臂，所述机械手臂上端通过铆钉与机器人相固定，下端处设有用于第一夹持臂转动夹持作用的方形槽，通过主动齿轮的设置，电机通过主动齿轮带动连接轴转动，连接轴...; 连潇敬志臣边建潇郭晋昌敬谦张建锐

一种双足人形机器人的脚底支撑组件: 本实用新型公开了一种双足人形机器人的脚底支撑组件，涉及机器人技术领域。其技术要点是：包括底座，底座水平开设有贯穿槽，另设有调节装置，调节装置与底座连接，调节装置包括电机，电机与底座连接，电机位于贯穿槽内，电机输出端连接有...; 张建锐芦娅妮弥宁孙旖彤董胜连潇敬谦张福礼; 文献传递

熔融温度对DLC薄膜杂化状态影响的分子动力学研究: 2024年; 文章基于Tersoff势函数,采用分子动力学方法建立金刚石的分子模型,分析了不同熔融温度和冷却过程对原子键合结构,径向分布函数曲线和配位数的影响,从原子尺度阐明了DLC薄膜制备过程中原子形态杂化的形成机理。研究发现:DLC薄膜主要由C-sp3和C-sp2杂化相组成,当温度低于6000 K时,熔融和冷却基本不会使C-sp3杂化发生结构转变,薄膜的性能比较稳定。当温度高于7000 K时,熔融过程中有大量的C-sp3杂化原子转变为C-sp2和C-sp1,冷却和弛豫平衡会引起高能态C-sp3杂化原子转变为C-sp2,但C-sp1杂化的含量基本不变。熔融温度主要影响DLC薄膜制备过程中C-sp3和C-sp2相的百分比含量,当体系中C-sp2含量超过40%,薄膜的性能将趋向于石墨。; 罗宏博杨来东杨来东连潇王建吉; 关键词：分子动力学熔融温度径向分布函数配位数类金刚石

大豆收获机割台关键技术及损失研究现状分析: 2024年; 割台作为大豆收获机的核心部件,其技术性能直接关系到大豆的收获质量和收获损失率。针对割台仿形设计、割台高度控制技术、影响割台损失率的关键技术展开研究和分析。首先,综述割台仿形机构与割台高度控制的结构、工作原理及关键技术,对比分析国内外的研究差距。其次,针对大豆炸荚、割台关键技术与割台损失的相关性进行深入分析,探讨割台损失产生的主要原因和影响因素,提出关键技术的改进建议。最后,展望我国大豆收获机割台在多元化、智能化与自动化方向的发展趋势,大豆炸荚生物特性及大豆收获机收获损失研究方面的发展趋势。研究发现,我国现有大豆收获机存在割台仿形性能差、割台自适应控制技术滞后、割台损失率偏高等问题。同时有效揭示国内大豆收机割台仿形机构、割台升降装置、割台的自适应性及割刀等关键技术存在的问题,割台振动、割台位置与仿形及撞击力导致割台损失率高的原因,为我国大豆收获机割台关键技术的突破创新及降低收获损失的进一步研究提供重要参考。; 连潇王建吉朱砚; 关键词：割台损失仿形机构炸荚

玉米地薄膜回收清茬一体机: 1．本外观设计产品的名称：玉米地薄膜回收清茬一体机。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于玉米地薄膜回收清茬的装备。;3．本外观设计产品的设计要点：玉米地薄膜回收清茬一体机的形状。;4．最能表明本外观设计设计要点...; 王建吉孙旖彤弥宁寇元哲贺文江敬志臣刘小刚张荣通后二龙连潇苟小平; 文献传递

一种电弧快速成型方法: 本发明提出一种电弧快速成型方法。第一步，在TIG焊枪与快速成型工件上通电，并在焊枪与快速成型工件之间引传热电弧，在工件上形成熔池；第二步，将快速成型工件断电以使传热电弧熄灭，送丝机构向前送焊丝，焊丝通电，在焊枪与焊丝之间...; 郭晋昌连潇边建潇张建锐胡天林罗宏博史红燕; 文献传递

一种机械制造设备用快速压紧机构: 本发明公开了一种机械制造设备用快速压紧机构，包括承载座、放置台、压紧固定组件、减震组件和升降组件，所述放置台设于承载座上方，减震组件设于承载座与放置台之间，压紧固定组件设于承载座上，升降组件设于承载座下部，该机构结构布局...; 连潇寇元哲张建锐敬志臣敬谦

一种用于机械加工的零件清洗装置: 本发明公开了一种用于机械加工的零件清洗装置，包括清洗箱，所述清洗箱的内部通过连接杆固定连接有放置箱，所述清洗箱的四周外壁均固定连接有液压缸，且液压缸的活塞一端设置有顶板，所述顶板的底部外壁设置有方盒，且方盒的底部外壁设置...; 边建潇郭晋昌连潇张建锐敬谦敬志臣; 文献传递

薄膜捡拾机: 本发明涉及一种农业机械领域，具体位为薄膜捡拾机，传动轮（7）与链轮一同轴，链轮一通过链一与链轮二连接，链轮二与卸膜机构主动齿轮（35）同轴，卸膜机构主动齿轮（35）与卸膜机构从动齿轮（27）外啮合，卸膜机构卸膜板（29）...; 王建吉孙旖彤弥宁寇元哲贺文江敬志臣苟小平刘小刚张荣通后二龙连潇; 文献传递

一种车辆转弯辅助装置及使用该车辆转弯辅助装置的车辆: 本发明涉及一种车辆转弯辅助装置及使用该车辆转弯辅助装置的车辆，车辆转弯辅助装置，包括安装架，安装架上转动设置有转弯辅助板，转弯辅助板具有受力平面和与受力平面相对的凸起面；转弯辅助板具有转至受力平面朝上、凸起面朝下的停止位...; 郭晋昌柳建辉袁涛边建潇张建锐连潇胡天林史红燕杨彦斌; 文献传递

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连潇