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陈佳丽
作品数:
1
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供职机构:
宁波大学工学院
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发文基金:
浙江省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
俞国强
宁波大学工学院
王钢明
宁波大学工学院
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1篇
2009
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一种机器人支撑臂的力学分析与距离选优
2009年
采用Adams虚拟样机仿真技术对一种机器人的主要构件进行建模,分析了模型前后支撑臂的受力情况;分别建立了7种前后两臂之间不同距离的模型,通过数据对比,优选出使电机功率输出最小的两臂间距离.
俞国强
王钢明
陈佳丽
关键词:
机器人
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