骆春波
- 作品数：4 被引量：16H指数：2
- 供职机构：埃克塞特大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信更多>>
- 基于无线信号接收强度定位的无人机群避碰被引量：4
- 2017年
- 碰撞避免算法对无人机群的安全飞行极其重要。当无人机无法获得准确的定位信息,特别是其全球定位系统(GPS)信号失效时,更需要准确高效的碰撞躲避和控制算法。利用无人机的无线射频信号,根据信号强度估算无人机间的距离和飞行信息,计算碰撞概率,采用正交规则修改预设的飞行路线,提出完整的无人机碰撞避免系统方法。理论分析和实验测试结果证实了此避碰策略的有效性,从而使无人机获得安全的飞行路线。
- 杨润丰骆春波
- 关键词：无人机
- 基于扩展卡尔曼滤波算法的无人机定位被引量：12
- 2016年
- 无人机的移动定位是应对无人机机动性和应用环境复杂性的关键技术。为解决无人机中的全球定位系统(GPS)信号失效问题,提出了一种通过机载无线射频的接收信号强度解决定位问题的技术,分别采用扩展卡尔曼滤波方法估计距离和最小二乘方法估计路径损耗因子两种处理方法。理论分析和实验测试结果证实所提算法对有色噪声干扰下的接收信号有较好的增强效果,基于80%的置信水平,新算法相对于白噪声模型将估算误差从9.5 m减少到了4 m,还进一步提供了融合惯性导航的算法。
- 杨润丰骆春波张智聪李铭钊
- 关键词：无人机扩展卡尔曼滤波
- 基于无人机双路移动中继通信的干扰抑制被引量：1
- 2018年
- 无人机组在协同通信中使用双路移动中继实现无人机与地面基站通信系统的连接、数据和信息同步。若双路移动中继之间的干扰没有抑制,信息源和中继的同步数据传输性能会明显下降。为了抑制双路移动中继之间的干扰,提出全干扰对消的方法。理论分析和实验测试结果证实了全干扰对消方法相对部分干扰对消方法对干扰抑制更有效,更适合移动终端的低计算复杂度需求。
- 杨润丰骆春波张依群
- 关键词：无人机
- 基于超宽带系统MIMO双载波调制解调技术被引量：1
- 2020年
- 超宽带(Ultra-Wide Band, UWB)系统目前可以实现600 Mb/s的高速率传输,但此速率传输模式的最大通信范围只能覆盖到3 m。为了提高超宽带系统传输性能,同时降低信道衰落效应,本文提出多输入多输出双载波调制解调技术,在保持原有带宽和天线发送功率的条件下,提高系统数据传输速率,扩大通信覆盖范围。理论分析和实验测试结果证实此调制解调技术使超宽带系统的数据传输速率最高达1.2 Gb/s和通信覆盖范围最远达4 m。
- 杨润丰李铭钊骆春波
- 关键词：超宽带系统调制解调
