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黄大庆

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：南京航空航天大学无人机研究院更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇自主飞行
  • 1篇无人机
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行控制
  • 1篇SIMULI...
  • 1篇STATEF...

机构

  • 1篇南京航空航天...

作者

  • 1篇耿通奋
  • 1篇黄大庆

传媒

  • 1篇航空计算技术

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于Simulink的无人机自主飞行全程仿真研究被引量：2
2010年
研究在Simulink下进行无人机自主飞行全程仿真的方案,用Aerospace模块建立无人机的非线性数学模型,以Simulink的使能模块构造内回路控制律,Stateflow实现外回路的制导、导航模块,并使用仪表模块和虚拟现实模块实现实时监控,可以搭建出完全基于Simulink的模型,能够实现控制律和控制策略的仿真验证。无人机的多模态仿真结果说明Matlab/Simulink下实现飞行控制全程仿真的有效性。
耿通奋黄大庆
关键词：飞行控制STATEFLOW
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