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龙洋

作品数：2 被引量：9H指数：1
供职机构：天津工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金天津市科技支撑计划重点项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇遗传算法
  • 1篇元素法
  • 1篇离线
  • 1篇离线编程
  • 1篇路径规划
  • 1篇基于遗传算法
  • 1篇机器人
  • 1篇焊接机
  • 1篇焊接机器人
  • 1篇焊装
  • 1篇焊装线

机构

  • 2篇天津工业大学

作者

  • 2篇李亮玉
  • 2篇龙洋
  • 2篇孟庆宇
  • 1篇王天琪
  • 1篇岳建锋
  • 1篇岳建峰

传媒

  • 1篇组合机床与自...
  • 1篇天津工业大学...

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于遗传算法的焊装线工位平衡问题研究被引量：1
2016年
在现代化机器人焊装线生产过程中,大量的作业分配及多工位上焊接工序安排使焊接工位平衡问题表现的尤为突出。针对第二类平衡问题,即在给定工位数和各工序工时情况下,求解最优生产节拍问题进行研究。首先对该问题进行分析并建立节拍优化数学模型,进而提出了一种改进的遗传算法求解平衡问题。该算法以焊接工序的加工顺序优先关系作为约束条件,按种群个体适应度合理选择交叉概率和变异概率,提高算法搜索效率和解的可靠性。最后通过实例对该算法进行了验证。
孟庆宇李亮玉龙洋岳建锋
关键词：焊装线遗传算法
基于有理B样条曲线的焊接机器人操作空间轨迹规划被引量：8
2015年
对空间复杂曲线机器人轨迹规划问题进行了研究.通过Solid Works软件提取三维模型上焊缝曲线的IGES数据文件,将曲线分为直线、圆弧、有理B样条曲线形式;建立曲线路径点离散算法模型,并根据工件特征进行各路径点的焊枪坐标系路径规划工作.在VBA环境下编制规划程序,并传送给Robotstudio软件.仿真和焊接实验表明:该算法相比人工示教工作可以快速完成焊接机器人的路径规划工作.
李亮玉龙洋王天琪岳建峰孟庆宇
关键词：焊接机器人路径规划离线编程
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