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刘付强

作品数：2 被引量：18H指数：2
供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航算法
  • 1篇水下
  • 1篇水下导航
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇扩展卡
  • 1篇扩展卡尔曼滤...
  • 1篇价值函数
  • 1篇惯性导航
  • 1篇仿真
  • 1篇SLAM

机构

  • 2篇哈尔滨工程大...
  • 2篇北京空间飞行...

作者

  • 2篇孙枫
  • 2篇王文晶
  • 2篇刘付强
  • 1篇朱怡
  • 1篇高伟
  • 1篇孙伟

传媒

  • 2篇仪器仪表学报

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于SLAM的水下导航算法及仿真分析被引量：7
2008年
起源于移动机器人定位的同步构图定位(simultaneous localization and mapping,SLAM)算法可以克服基于先验图的水下导航算法的不足,实现水下载体的自主导航。本文给出了基于SLAM算法的水下导航算法的系统构建和执行过程,建立了状态方程和观测方程,讨论了新特征加入的问题,并利用模拟数据进行了仿真。仿真结果表明,无论是采用航渡还是区域探索航行方式,该导航算法的定位精度均高于单纯推位方法,具有广阔的应用前景。
孙枫王文晶刘付强朱怡
关键词：水下导航扩展卡尔曼滤波仿真
用于无源重力导航的等值线匹配算法被引量：11
2009年
提出了一种用于重力辅助惯性导航系统的基于误差平方和价值函数最优的等值线匹配算法。该算法充分利用惯性导航系统短时高精度的特点,根据惯导系统导航信息以及重力场测量信息,在先验重力图上通过搜索、跟踪和决策来确定匹配航迹,实现重力辅助导航定位。在一片真实海域重力异常图上得到的仿真结果表明,在正常海况下,该算法的匹配误差可限制在1个重力图网格之内,且不受惯导定位误差的影响,克服了其他匹配算法在惯导定位误差大时失效的缺陷。
孙枫王文晶高伟刘付强孙伟
关键词：惯性导航价值函数
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共1页<1>
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