吴佳斌
- 作品数：8 被引量：17H指数：2
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金西北工业大学研究生创业种子基金浙江省公益性技术应用研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术交通运输工程更多>>
- 导航系统误差及其协方差阵的随机加权拟合被引量：1
- 2011年
- 在现有基于移动窗口函数模型和随机模型的系统误差自适应拟合方法的基础上,提出了一种基于移动窗口观测模型的系统误差随机加权拟合法。该方法在相同的窗口内给出了相应的观测向量协方差阵的随机加权估计。利用修正后的观测向量及相应的协方差阵进行导航滤波计算,能有效地抑制观测系统偏差的影响,提高导航解算的精度。仿真结果证明,文中所提出的随机加权估计算法的精度,明显优于卡尔曼滤波和自适应卡尔曼滤波。
- 侯俊高社生焦雅林吴佳斌
- 关键词：协方差矩阵随机加权估计
- 基于系统响应图形的组合降阶模型模态提取
- 2010年
- 文章针对大系统模型降阶问题,提出了基于低阶组合模型的降阶方法。充分利用系统响应图形所表征大系统的宏观性和特殊性,把响应曲线模态分解为平滑模态和振荡模态,降阶模型结构为2种模态模型的线性组合。针对降阶模型模态提取关键问题,提出基于EMMD技术的提取方法。采用四阶复杂系统模型进行降阶验证,结果表明只需采用2个二阶模型的线性组合,即可达到相对误差为-0.0207的效果。该方法可以应用到采用纯数学方法降阶效果不理想的大系统降阶问题。
- 郑玉山高向阳吴佳斌
- 导弹协同编队H_∞制导律设计被引量：4
- 2017年
- 在导弹协同编队飞行过程中,为使从弹制导系统在满足干扰抑制指标要求的同时,具有良好的动态响应特性,提出一种基于H_∞控制理论的比例积分制导律算法。在三维空间中建立新的领从弹相对运动方程,将领弹加速度信息视为有界扰动,以相对距离和从弹加速度作为状态量和控制量,得到从弹制导系统的状态方程。通过状态变换和系统增广,将从弹制导律设计问题转换为H_∞控制问题,得到满足H_∞性能指标的比例积分控制器,实现了导弹编队队形的生成、跟踪和保持。仿真结果验证了算法的有效性。
- 黄伟徐建城吴佳斌吴华兴
- 关键词：比例积分控制器响应特性制导律角速度
- 基于Ⅲ级着陆标准的飞机抗偏流机动控制律设计与仿真被引量：1
- 2013年
- 针对国际民航组织(ICAO)规定的Ⅲ级气象条件下飞机的自动着陆要求,在某型飞机自动着陆侧向控制系统的基础上,主要兼顾航迹跟踪精度和鲁棒性要求,设计了飞机自动着陆过程中抗偏流机动控制律。利用Matlab/Simulink建立所设计的自动着陆系统动态数学模型并进行仿真,同时对控制系统的稳定性和控制精度进行分析。仿真结果与分析表明,抗偏流机动控制律的设计使接地时的偏流角满足Ⅲ级着陆标准的技术要求,研究成果为获得该类运行的批准提供了重要参考。
- 吴佳斌李爱军常凡凡
- 关键词：飞机自动着陆
- 基于归一化样本灰色层次分析的空基多平台系统作战性能评估被引量：1
- 2012年
- 空基多平台系统作战性能评估是雷达组网技术领域的一个重要部分。文章结合灰色层次评估理论与数据归一化理论的特点,提出一种新的灰色层次评估方法,用于对空基多平台系统的作战性能进行评估;建立完整的空基多平台系统作战性能评价指标体系,并给出各指标的定义和计算公式;给出改进的灰色层次分析模型,为提高算法的实时性,改进后的模型以指标归一化样本矩阵代替传统的专家打分样本矩阵;以某空基多平台对抗系统为例,进行评估仿真,结果证明改进后的灰色层次评估方法具有满意的可靠性和准确性。
- 尹海韬王晓燕顾晓婕吴佳斌
- 关键词：实时性
- 基于概念分层的本体组合匹配策略研究被引量：2
- 2013年
- 在开放式环境下本体一般由不同组织不同领域专家独立开发,为了让本体能够协同工作或者被重复应用,需要通过本体匹配来解决。文章提出的基于概念分层的组合策略的本体匹配策略利用本体概念的层次性特点,降低匹配过程的计算复杂度,通过组合匹配策略解决单一匹配策略的局限性,并提出了基于语义关系对匹配结果进行一致性判定。
- 戴大蒙慕德俊吴佳斌
- 关键词：本体匹配
- 空地DBS导弹最优制导律设计被引量：1
- 2017年
- 针对应用多普勒波束锐化技术的空地导弹制导过程,提出一种脱靶量、成像分辨率和经济性综合最优的制导律算法。基于多普勒锐化成像几何建立了方位向分辨率与导弹运动参数之间的关系模型,分析了成像约束与脱靶量之间的制约关系。在方位向平面内建立了导弹与目标的相对运动方程,将成像约束转化为导弹前置角的约束,将脱靶量约束转化为目标线角速度的约束,以导弹加速度为控制量,应用最优控制理论设计得到了导弹最优制导律。仿真结果验证了制导律算法的有效性。
- 吴佳斌张钰凡黄伟李俊兵
- 关键词：空地导弹角速度成像分辨率
- 基于改进CBR的机器人足球对抗决策技术研究被引量：7
- 2013年
- 为了进一步提高机器人足球比赛决策系统的智能性,让其能够模仿人类的思维模式进行比赛,提出了一种基于改进案例推理(case-based reasoning,CBR)的机器人足球对抗决策技术。该技术在传统CBR技术基础上,以"案例调整"来驱动"案例重用",用一级案例库存储原始案例,用二级案例调整知识库存储案例调整知识;利用2级案例推理的方法,对场上局势和案例数据库进行匹配和调整,从而给执行层输出更合理的应对策略来解决当前赛场局势需求。实验结果表明,该技术比较有效、可靠。
- 张林史豪斌吴佳斌
- 关键词：机器人足球
