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一种碰撞试验中假人膝部位移的测量方法: 一种碰撞试验中假人膝部位移的测量方法，包括以下步骤：步骤一、在碰撞试验中，通过安装于假人骨盆处的传感器测量假人骨盆处的加速度和角速度；步骤二、计算H点横向位移Xh(t)：<maths num="0001">&...; 刘志新娄磊孙航冯琦; 文献传递

基于设计运行条件的实际道路测试场景复杂度计算模型: 2024年; 自动驾驶车辆在实际道路行驶的安全性与外部交通要素、驾驶员状态以及本车状态密切相关。自动驾驶面临的一大难题是实际交通环境具有道路形态、自然环境、交通参与者及事件等在时间和空间维度的随机性特征,测试场景复杂度存在的差异造成了自动驾驶测试过程的不可复现性和测试结果的不可对比性,导致自动驾驶评价缺乏统一量化的测试环境基准。本文提出了一种基于设计运行条件的实际道路测试场景复杂度计算模型,系统考虑了网联功能、驾驶员感知能力、本车执行能力对自动驾驶车辆在实际道路中面临相关场景时的复杂度影响,建立了以道路等级、交通设施、临时交通变化、交通参与者、自然环境、网联信息、驾驶员状态和本车状态等8个要素大类为基础的自动驾驶实际道路测试场景复杂度计算模型要素库,建立了基于设计运行条件和层次分析法的自动驾驶功能实际道路测试场景复杂度计算模型。采用基于智能化网联化的技术逻辑影响传递机制计算场景要素权重系数,并在实际道路测试中验证了本文方法的可行性和合理性。; 孙航李雨冉张琳琳翟洋陈振宇陈蔯; 关键词：自动驾驶

汽车自动驾驶功能测试道路的选取方法、设备和存储介质: 本发明实施例公开了一种汽车自动驾驶功能测试道路的选取方法、设备和存储介质，涉及电数字处理技术领域。其中，方法包括：根据待测试自动驾驶系统的设计运行条件确定声明的典型道路，并确定典型道路所属的目标道路类别；对待分类道路进行...; 孙航王兆张琳琳陈振宇王霁宇张淼; 文献传递

自动驾驶测试场景标准化工作思考与展望: 2023年; 自动驾驶测试场景对自动驾驶汽车的研发应用具有重要的支撑作用,经过多年发展,我国已形成相对完善的相关标准体系,在规范产品生产、引导技术提升、支撑政府管理等方面发挥着重要作用。本文系统介绍了自动驾驶测试场景标准发展趋势,分析了当前自动驾驶测试场景标准化的工作现状,并对未来标准化工作进行了展望。; 华一丁孙航张淼; 关键词：自动驾驶

自动驾驶系统设计运行条件构建方法的研究被引量：9: 2020年; 设计运行条件是自动驾驶系统的必备条件,本文分析了设计运行条件和设计运行范围的区别和联系,综述了国际上关于设计运行条件或设计运行范围的和构建方法研究现状。并基于分层描述、关注安全、能被感知、最小集合的原则,提出一种符合中国特色的设计运行条件元素分类和构建方法,有力推动行业达成统一认识,促进技术交流和进步。; 孙航张行张淼高永强夏媛陈瑶; 关键词：自动驾驶系统

智能网联汽车自动驾驶功能场地试验方法及要求: 本文件规定了智能网联汽车自动驾驶功能进行场地试验时的一般要求、试验过程及通过条件、试验方法。本文件适用于具备自动驾驶功能的M类、N类车辆，其他车辆类型可参照执行。; 孙航解瀚光吴琼刘楠张伟杨静邢亮张强王瑶於涛夏露孙治华曹寅张俊杰高海龙李韬李阳田俊涛田磊张新生刘建平何博郑建明陈锋肖连飞侯炜武晓宇欧阳涛陈波雷吴佳李春张健程周曹尚贵谭永岗马亮张淼

汽车自动驾驶功能测试道路的选取方法、设备和存储介质: 本发明实施例公开了一种汽车自动驾驶功能测试道路的选取方法、设备和存储介质，涉及电数字处理技术领域。其中，方法包括：根据待测试自动驾驶系统的设计运行条件确定声明的典型道路，并确定典型道路所属的目标道路类别；对待分类道路进行...; 孙航王兆张琳琳陈振宇王霁宇张淼; 文献传递

自动驾驶车辆的道路测试控制方法、设备及介质: 本发明涉及车辆的道路测试领域，公开了一种自动驾驶车辆的道路测试控制方法、设备及介质。包括：控制测试车辆以自动驾驶模式在目标开放道路上行驶，且在测试车辆以自动驾驶模式在目标开放道路上行驶的过程中，对目标开放道路上的实时交通...; 孙航陈振宇张琳琳张行华一丁王霁宇

汽车智能限速系统性能要求及试验方法: 本文件规定了汽车智能限速系统的一般要求、性能要求，描述了相应的试验方法。本文件适用于安装有智能限速系统的M 类及N 类汽车，其中智能限速控制功能相关的技术要求及试验方法适用于M1 类汽车，其他车辆类型参照执行。注：在不引...; 陈化荣孙航杨仕会陈振宇高海龙陈波雷龚诗祺于太张长禄陈勇陶孟章李阳郑望晓王欢孟俊峰黄雄栋常培玉

中国智能网联汽车标准体系建设情况及完善建议被引量：2: 2023年; 近年来我国智能网联汽车产业快速发展,亟需建设相关技术标准体系支撑政府管理,并促进行业有序发展。本文结合《国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)(2018版)》和《国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)(2022年版)》(征求意见稿),通过分析和梳理我国智能网联汽车标准体系建设方案和目标规划,以及现阶段国家标准制定现状、工作重点及国际标准化成果,分析了我国智能网联汽车标准制定的未来趋势并提出了粤港澳大湾区地方标准体系的相关完善建议。; 孙航; 关键词：征求意见稿标准体系建设车联网

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