宁波
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：中国船舶重工集团公司第七一○研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 一种水下航行体控制系统分布式半实物仿真平台的构建被引量：1
- 2010年
- 针对水下航行体控制系统半实物仿真平台要完成的功能日趋复杂的问题,提出了一种基于dSPACE和xPC的分布式半实物仿真平台,介绍了该平台的系统构架和软硬件实现;介绍了将dSPACE仿真机和xPC实时仿真机集成在同一个实时系统中的方法和要解决的问题,分析了该仿真平台的实时性;给出了1个水下航行体控制系统半实物仿真的应用实例。该平台将dSPACE和xPC集成在同1个分布式实时系统下,分布式的系统结构不仅在功能的实现和扩展方面非常方便,同时也利于实时注入式仿真、快速控制原型的实施。通过半实物仿真试验,该平台已经成功服务于某水下航行体控制系统的研制,证明了本文所提出方案的可行性。
- 赵冉宁波陈卫东
- 关键词：水下航行体控制系统半实物仿真分布式仿真
- 仿真在反水雷UUV研发中的应用
- 介绍了仿真在反水雷UUv研发中的应用,包括规划论证阶段流体参数优化及操纵性评估,和后续将要进行的导航控制半实物仿真的方案想定。着重说明了仿真在解决降阻,辅助产品总体评估优化的功用,并结合相近对象的仿真案例,勾勒出半实物仿...
- 宁波孙善春
- 关键词：稳定性
- 文献传递
