宋永立
- 作品数:2 被引量:12H指数:2
- 供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
- 发文基金:国家科技重大专项更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于PLCopen的数控机械控制器研究与开发被引量:8
- 2013年
- "数控一代"的发展规划将促进我国机械产品的全面创新和升级换代,因此探索研究一套方便、灵活、通用、高效的控制系统解决方案,成为亟待解决的关键问题。文章以"数控一代"为背景,结合IEC 61131-3工业控制编程语言标准和PLCopen运动控制规范,开发了完整的PLC open运动控制库,并以此为基础研究设计了几种典型的数控机械,最后对PLCopen运动控制库和数控机械功能库进行了实验验证,从而实现了一套简单、高效、通用、灵活、完整的数控机械运动控制解决方案。
- 刘艳强宋永立
- 关键词:数控机械IECPLCOPEN运动控制
- 安全集成伺服驱动技术被引量:4
- 2012年
- 深入分析了功能安全的概念和理论特点,提出了新时期安全技术的发展趋势,讨论了功能安全集成技术的特点和优势,最后着重对安全集成伺服驱动技术进行了介绍,并结合安全集成驱动技术的应用提出了安全集成伺服驱动的设计方案。
- 刘艳强宋永立王健
- 关键词:伺服驱动