张云雷
- 作品数：2 被引量：5H指数：2
- 供职机构：中国科学院光电研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于双频测尺的大尺寸空间激光测距方法研究被引量：3
- 2015年
- 相位式激光测距采用连续波测相,为实现高精度鉴相,单频测尺的调制频率相应地提高,导致测距系统的空间尺度变小。为实现大尺寸空间的激光测距,文中在FPGA上设计实现双频测尺的鉴相系统,两测尺均采用全相位频域数字鉴相法。鉴相系统在不同信噪比的信号下的实验表明,通过控制两测尺之间的频差,有效降低了测尺间干扰;低频测尺测距范围75 m,高频测尺测距精度可达0.4 mm,系统整体鉴相精度0.08°,测量速度每秒50万次,满足了大尺度空间中相位式激光测距的应用需求。
- 张云雷张珂殊邵永社李孟麟
- 关键词：激光测距相位差可编程逻辑器件
- 基于FPGA的时间数字转换电路设计与测试被引量：2
- 2014年
- 为满足激光雷达系统多通道、精确处理大量时间数据的需求,利用抽头延时线技术,在Virtex6 FPGA上采用Verilog语言实现了时间数字转换电路(Time-to-Digital Convertor,TDC)。文中在领域分析的基础上明确了时间数字转换电路的主要原理,对电路的各模块进行详细设计,并通过GPX测试芯片与在FPGA内部实现的TDC电路进行实时对比测试,修正系统固定误差。实验表明,该课题设计的多通道TDC电路各通道间的测量误差在1 LSB左右,每个通道测量分辨率可达58 ps。采用GPX芯片进行校准测试的方案排除了信号源误差,优于传统检校方案。
- 张云雷张珂殊邵永社孟柘
- 关键词：激光测距延时线可编程逻辑器件
