张立凯
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
- 供职机构：江苏师范大学更多>>
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- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 后向平滑与抗差估计融合的SRCKF滤波
- 2017年
- 将后向平滑平方根容积卡尔曼滤波用于GPS动态单点定位数据处理,并探讨了粗差对后向平滑滤波的影响。借鉴经典卡尔曼滤波抗差估计思想,给出平方根容积卡尔曼滤波的抗差算法以抵抗量测粗差,而当判断不含粗差时使用后向平滑算法,在有效提高滤波精度的同时避免了抗差滤波对每个历元都需进行迭代运算。实测GPS动态数据验证了算法的有效性。
- 孙鹏赵长胜谭兴龙张立凯
- 关键词：非线性滤波
- 自适应SRCKF在GPS动态单点定位中的应用被引量：5
- 2017年
- 平方根容积卡尔曼滤波具有良好的数值稳定性与滤波效率,针对滤波中状态函数与实际不符带来的误差对滤波造成的影响,将基于预测残差统计量的自适应因子和最优自适应因子与平方根容积卡尔曼滤波算法相结合以降低预测信息在滤波中的权重,并将平方根容积卡尔曼滤波与带自适应因子的平方根容积卡尔曼滤波用于GPS动态单点定位数据处理,最后用航摄飞机实测GPS动态观测数据验证了算法的有效性。
- 孙鹏赵长胜吴文宇张立凯杨梦圆
- 容积粒子滤波及其在GNSS定位中的应用研究
- 非线性系统的状态估计问题,一直是国内外学者研究的热点课题,有重要的理论意义和应用价值。因为粒子滤波算法不受系统模型特征和噪声分布的限制,非常适合处理非线性非高斯的问题,目前已经在导航、统计学、经济学等不同领域得到了应用。...
- 张立凯
- 关键词：粒子滤波
- 文献传递
