彭澎
- 作品数：7 被引量：24H指数：3
- 供职机构：安徽工业大学更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 基于A*算法的路径规划算法研究
- 机器人技术是不断融合信息化和工业化的智能产业代表科技,是现时代科技创新的重要标志,其中路径规划作为机器人科技中的研究热点一直被众多研究者重视。启发式搜索算法A*算法因其简单高效、可操作性强和准确性高的优点而被广泛应用于解...
- 彭澎
- 关键词：机器人路径规划A*算法蚁群算法B样条函数
- 文献传递
- 一种回转支承圆度误差自动整形机
- 本发明公开一种回转支承圆度误差自动整形机，属于工业检测校正技术领域。该自动整形机包括整形机架、电涡流传感器定位机构、助动筒辅助支撑机构、整形液压系统、滑动机架定位机构、回转支承定位旋转机构、PLC控制系统及伺服电机驱动系...
- 陶兆胜彭澎于洋涛
- 文献传递
- 一种回转支承圆度误差自动整形机
- 本发明公开一种回转支承圆度误差自动整形机，属于工业检测校正技术领域。该自动整形机包括整形机架、电涡流传感器定位机构、助动筒辅助支撑机构、整形液压系统、滑动机架定位机构、回转支承定位旋转机构、PLC控制系统及伺服电机驱动系...
- 陶兆胜彭澎于洋涛
- 文献传递
- 回转支承套圈整形机架刚度及动力学分析被引量：1
- 2017年
- 回转支承套圈整形设备由回转支承定位机构、支承柱旋转机构、电涡流传感器定位机构、滑动机架定位机构以及助动筒辅助支撑机构这五大机构组成。利用此设备进行回转套圈整形时,回转支承套圈变形时产生的作用于压板上的变形力较大。针对回转支承套圈整形机架变形大的问题,利用ANSYS workbench对机架结构进行静刚度分析,确定其机械结构的最佳设计方案,并对所设计的机架结构进行模态分析,研究其振动特性以避免工作时发生共振对设备整形精度产生影响。
- 于洋涛陶兆胜彭澎
- 关键词：静刚度模态分析
- 改进背景差分法在SIFT算法中的应用研究被引量：1
- 2017年
- 针对运动识别领域的难点问题,提出一种基于相乘相与运算的背景差分算法,并将其应用于SIFT特征识别算法中,最后利用板球控制系统对算法进行实验验证。实验表明,基于改进背景差分法的SIFT特征算法具有较强的复杂场景适应性和运动目标识别能力,能有效地减少运动目标周围的干扰点,具有较强的抗噪性和识别鲁棒性。
- 彭澎陶兆胜
- 关键词：SIFT背景差分法板球系统
- 基于扩大搜索邻域A~*算法的平滑路径规划被引量：11
- 2018年
- 针对A*算法规划路径长度不是最优和路径拐点较多的不足,提出一种扩大搜索邻域的改进A*算法;其次为提高算法寻路效率,利用最小二叉堆优化A*算法OPEN列表数据存储结构;最后采用三次均匀B样条曲线平滑处理改进A*算法规划路径。仿真实验表明:基于扩大搜索邻域和最小二叉堆的改进A*算法规划路径长度更短、路径拐点更少,且算法路径规划效率显著提高;三次均匀B样条曲线的后处理消除了路径上的尖峰拐点。
- 张敬寒陶兆胜彭澎王丽华
- 关键词：路径规划B样条曲线
- Exe-Variant并联模块静刚度分析被引量：5
- 2017年
- 由于良好的刚度和动力学性能,Exechon并联机构已被应用于加工、制造、航空航天等领域,但Exechon并联模块的转动能力较弱,导致其工作空间较小。为此,以机构变异方法设计构型为2RPU&1RPS的Exe-Variant并联模块。为研究Exe-Variant并联模块的刚度性能,采用子结构综合技术建立了该并联模块的刚度模型。建模时,将机构划分成若干子系统,并计入关节和支链弹性对整机刚度的影响。基于所建刚度模型,研究了Exe-Variant并联模块整机刚度在其工作空间内的分布特性,并进行了机构关键设计参数和机构关节处弹性变形对整机刚度的影响分析。结果表明,该模块的刚度分布在工作全域内呈现出对称性,模块关键设计参数和机构关节处弹性变形对整机的刚度性能影响较大。
- 陶兆胜彭澎赵艳芹
- 关键词：并联机构静刚度
