徐锟
- 作品数：2 被引量：18H指数：2
- 供职机构：西安工程大学电子信息学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- emWin在LPC1788上的移植与应用被引量：8
- 2015年
- 为了设计一种适应性强、个性化独特、移动性便捷适用于各种工业场合的嵌入式人机界面,提出了一种基于LPC1788平台下移植em Win的系统设计方案,并完成em Win的移植与软件设计。em Win的移植主要用于给系统提供丰富的界面入口函数,软件部分在KEIL V4环境下进行编程,能够完成对入口函数的调用。实验结果证明,该系统具有稳定,良好的显示效果,达到了设计要求。
- 张峰张团善吕双庆徐锟
- 关键词：中文消息框
- 四自由度机械手多细分步进电机驱动器的设计被引量：10
- 2015年
- 为了使两相混合式步进电机能在低速运行平稳,在高速运行转矩恒定,设计了一种以STM32F103为核心的步进电机多细分驱动系统.根据分析电流矢量多细分控制方式与步进电机电流环的PI控制方式,制定硬件和软件设计方案.该系统采用RS485总线与上位机通信,实现了恒流控制、正反转运行和多档细分的功能,使得步进电机在低速平稳运行,在高速时恒转矩运行.文中给出了测试结果,并对所测波形进行分析.实验结果表明系统设计合理可靠.
- 徐锟党幼云张峰
- 关键词：四自由度混合式步进电机电流矢量PI控制
