您的位置： 专家智库 > >

曹勇

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：北京空间机电研究所更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇双目
  • 1篇双目视觉
  • 1篇返回舱
  • 1篇测量方法

机构

  • 1篇北京空间机电...
  • 1篇国防科学技术...

作者

  • 1篇张小苗
  • 1篇于起峰
  • 1篇曹勇

传媒

  • 1篇航天返回与遥...

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
基于双目视觉的返回舱着陆横向速度测量被引量：3
2007年
通过分析返回舱在着陆时所具有的水平速度也可能对着陆安全构成威胁的事实,论述了为返回舱增加横向缓冲装置的必要性,由此提出亟需解决的问题———在返回舱着陆下降过程中测量其水平运动速度。提出了全新概念的以视觉图像为唯一信息来源的返回舱水平速度测量方法,仅以双目摄像机系统作为传感器,避免了对返回舱原有传感器系统的改造。通过对着陆区域地面图像的采集和在线处理,利用双目交会测量原理得到返回舱当前的大地坐标和姿态。仿真实验证明,方法简单易行,测量结果可靠。
张小苗曹勇于起峰
关键词：双目视觉返回舱测量方法
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0