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朱坤
作品数:
1
被引量:6
H指数:1
供职机构:
河南科技学院机电学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
曹永华
河南科技学院机电学院
聂永芳
河南科技学院机电学院
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聂永芳
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曹永华
1篇
朱坤
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煤矿机械
年份
1篇
2015
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基于ADAMS的抓取机器虚拟样机的运动仿真
被引量:6
2015年
运用ADAMS软件强大的动力学仿真分析功能,实现添加机构运动副以及在运动副上添加运动驱动的功能。通过分析抓取机器元素之间的运动形式添加正确的运动,精确分析虚拟样机的运动过程,创建时间变量,添加以时间为函数变量关于运动副的驱动;创立仿真脚本以及设计正确的仿真程序,从而实现了抓取机器虚拟样机的运动仿真。
聂永芳
曹永华
朱坤
关键词:
ADAMS
机械动力学
虚拟样机
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