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李双双

作品数：20 被引量：0H指数：0
供职机构：河北工业大学更多>>
发文基金：河北省自然科学基金更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术经济管理化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 4篇学位论文

领域

  • 4篇医药卫生
  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇经济管理
  • 1篇化学工程

主题

  • 16篇机器人
  • 13篇护理
  • 13篇护理机器人
  • 9篇铰点
  • 6篇连杆
  • 5篇踏板
  • 5篇脚轮
  • 5篇脚踏板
  • 4篇水平段
  • 3篇导轨
  • 3篇移动式机器人
  • 3篇直面
  • 3篇竖直
  • 3篇竖直面
  • 3篇推杆
  • 3篇曲柄
  • 3篇座椅
  • 3篇吸盘
  • 3篇连接件
  • 3篇内表面

机构

  • 20篇河北工业大学

作者

  • 20篇李双双
  • 15篇陈贵亮
  • 15篇郭士杰
  • 1篇张兴华
  • 1篇卢遵铭
  • 1篇李应鑫

年份

  • 4篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 8篇2017
  • 2篇2016
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
LY商贸公司存货管理问题研究
存货作为企业的一项重要的流动性资产,是企业不可或缺的经济资源,在日常活动中扮演着非常重要的角色。存货的管理水平,直接影响到企业的资金占用水平以及资产运作情况。越来越多的中小企业管理者认识到,要想在新形势下使企业更加健康稳...
李双双
关键词：存货管理
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一种移乘搬运护理机器人
本发明涉及一种移乘搬运护理机器人，其特征在于该机器人包括扶手、升降座椅机构、脚踏板机构、防止翻倒机构、机身、导向脚轮、主体支撑连杆、主体转动连杆、胸靠部分、刚性支撑部分和环抱部分；在机身后部内安装主体支撑连杆，主体支撑连...
陈贵亮刘玉鑫郭士杰李双双邰宝明
仿人背抱移乘护理机器人动作轨迹规划与构型研究
为解决下肢失能老人的移乘问题，改善养老护理行业的现状，尽快研制出新型的仿人背抱移乘护理机器人已成为社会的迫切需求。在国家重点研发计划项目资助下，本文主要研究了人背人的动作特征，以及机器人动作规划与构型研究等技术问题。首先...
李双双
关键词：构型设计
文献传递
一种防止护理机器人翻倒的装置
本发明涉及一种防止护理机器人翻倒的装置，其特征在于该装置包括导向件、导轨、长杆、脚轮、第一连杆、第二连杆、横梁和电机；所述横梁的上部两端通过导轨连接件分别连接一个长杆的一端，在长杆的另一端的下部通过脚轮安装件连接有脚轮；...
陈贵亮刘玉鑫郭士杰李双双邰宝明
一种移乘搬运护理机器人
本实用新型涉及一种移乘搬运护理机器人，其特征在于该机器人包括扶手、升降座椅机构、脚踏板机构、防止翻倒机构、机身、导向脚轮、主体支撑连杆、主体转动连杆、胸靠部分、刚性支撑部分和环抱部分；在机身后部内安装主体支撑连杆，主体支...
陈贵亮刘玉鑫郭士杰李双双邰宝明
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一种护理机器人用升降座椅机构
本发明涉及一种护理机器人用升降座椅机构，其特征在于该升降座椅机构包括座椅、座杆、座管夹、第一套管、第二套管、卡箍、卡箍铰座、连接杆、推杆连接件、推杆头部连接件、第一轴承座、电动推杆、推杆尾部连接件、第二轴承座和座椅铰座；...
陈贵亮刘玉鑫郭士杰李双双邰宝明
一种可自由伸缩的护理机器人脚踏板机构
本实用新型涉及一种可自由伸缩的护理机器人脚踏板机构，其特征在于该脚踏板机构包括电机、曲柄、连杆、连杆铰点、铰点连接板、脚踏板固定件、滚轮安装件、脚踏板、脚踏板加强筋、滑动轮、滚轮滑道和支撑轮；所述滚轮滑道安装在护理机器人...
陈贵亮李双双郭士杰刘玉鑫邰宝明冯昭凯
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一种移动式机器人辅助刹车机构
本发明涉及一种移动式机器人辅助刹车机构，其特征在于该辅助刹车机构包括电机、刹车主动轴、同步轮主动轮、同步轮从动轮、刹车从动轴、铰点轴、吸盘、下连杆、上连杆、机架连接件和吸盘连接杆；所述电机固定在移动式机器人的底部上，为辅...
郭士杰李双双陈贵亮刘玉鑫邰宝明冯昭凯
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一种可自由伸缩的护理机器人脚踏板机构
本发明涉及一种可自由伸缩的护理机器人脚踏板机构，其特征在于该脚踏板机构包括电机、曲柄、连杆、连杆铰点、铰点连接板、脚踏板固定件、滚轮安装件、脚踏板、脚踏板加强筋、滑动轮、滚轮滑道和支撑轮；所述滚轮滑道安装在护理机器人下部...
陈贵亮李双双郭士杰刘玉鑫邰宝明冯昭凯
一种可见光响应的纳米La/Ni-SrTiO<Sub>3</Sub>的制备方法
本发明为一种可见光响应的纳米La/Ni-SrTiO<Sub>3</Sub>的制备方法，该方法包括如下步骤：（1）将含有硝酸锶、硝酸镧和硝酸镍的水溶液，与柠檬酸水溶液进行混合，得到A液；将钛酸丁酯溶于乙二醇中得到B液；（2...
卢遵铭李双双于亚茹李应鑫于景景张兴华
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