李奕芃
- 作品数：2 被引量：41H指数：2
- 供职机构：第二炮兵工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金第二炮兵工程学院科技创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 贝叶斯目标跟踪方法的研究被引量：21
- 2009年
- 针对贝叶斯滤波过程中存在的目标跟踪问题,提出几种典型的贝叶斯滤波方法,如EKF,UKF,PF和UPF等,基于这些方法所构建的框架,对它们进行性能测试和比较,并在非线性环境下,讨论这些方法的特点,仿真实验结果表明,在非线性非高斯环境下,UPF方法的性能是最优的。
- 郭晓松李奕芃郭君斌
- 关键词：目标跟踪贝叶斯滤波
- 粒子滤波算法及其应用研究被引量：20
- 2009年
- 粒子滤波是基于序贯Monte Carlo仿真方法的非线性滤波算法,对基本粒子滤波算法的原理实现步骤进行了详细的介绍,进行了仿真试验。试验结果表明,粒子滤波能够很好地对非线性系统进行仿真,其估计精度要优于扩展卡尔曼滤波。由于粒子滤波算法摆脱了解决非线性滤波问题时随机量必须满足高斯分布的制约条件,并在一定程度上解决了粒子匮乏问题,近年来该算法在许多领域得到成功应用。
- 郭晓松李奕芃郭君斌
- 关键词：非线性滤波贝叶斯估计蒙特卡洛仿真粒子滤波目标跟踪
