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李晓飞

作品数：3 被引量：8H指数：1
供职机构：内蒙古工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学

主题

  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇电动机
  • 1篇电机
  • 1篇电机转速
  • 1篇运动控制
  • 1篇直流电动机
  • 1篇中学校园
  • 1篇转矩
  • 1篇转矩脉动
  • 1篇转矩脉动抑制
  • 1篇转速
  • 1篇无刷直流电动...
  • 1篇校园
  • 1篇六足仿生机器...
  • 1篇六足机器人
  • 1篇控制方法
  • 1篇机器人
  • 1篇集约化设计
  • 1篇仿生

机构

  • 3篇内蒙古工业大...

作者

  • 3篇李晓飞
  • 2篇赵涓涓
  • 2篇李强
  • 1篇任美荣
  • 1篇任美容
  • 1篇刘京成
  • 1篇郭晓东

传媒

  • 1篇机电产品开发...
  • 1篇机电工程技术

年份

  • 1篇2021
  • 2篇2008
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
六足仿生机器人运动控制系统的设计被引量：7
2008年
以目前在各种领域得到广泛应用的机器人为研究对象,通过实践中对六足昆虫的观察,得出三角步态的稳定性分析,构建出六足机器人的基本运动模型。用Atmel系列单片机作为控制器,采用模块化递阶控制技术融合传感器技术完成对六足仿生机器人的运动控制策略的设计和试验。试验结果表明该机器人具有良好的稳定性和机动性。
赵涓涓李强任美荣郭晓东李晓飞
关键词：六足机器人单片机步态
基于学生行为的中学校园建筑集约化设计策略研究——以郑州管城区二中为例
随着中国城市化的深入，城市建设用地日趋紧张而中学校园规模越来越大，两者之间的矛盾日益凸显，这对于中学校园的发展形成很大的制约。如何在有限的建设用地资源下科学合理的整合校园建筑功能与空间成为了目前亟待解决的问题，促使建筑空...
李晓飞
关键词：集约化设计中学校园
文献传递
无刷直流电动机转矩脉动抑制控制方法
2008年
对无刷直流电动机转矩脉动的产生机理进行分析,并通过对等效电路数学模型和运行状态的分析,得出了转矩脉动的大小及影响因素。然后通过PWM调制的方法对换相过程中产生的转矩脉动进行补偿,对不同的转速范围提出了不同的补偿方式。最后通过实验仿真验证了补偿方式的有效性。所得结果具有工程应用价值。
李晓飞李强刘京成任美容赵涓涓
关键词：无刷直流电动机转矩脉动PWM调制电机转速
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