杜志涛
- 作品数：6 被引量：12H指数：2
- 供职机构：齐齐哈尔大学理学院更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 某类空间曲线的曲率圆
- 2005年
- 讨论了曲面z=f(x,y)被平面y=ax+b所截得曲线的曲率圆,给出了空间某类曲线的计算公式.
- 杜志涛
- 关键词：曲率曲率中心曲率半径
- 矩阵最小多项式的初等变换法被引量：2
- 2006年
- 给出了计算矩阵的最小多项式和向量关于矩阵的最小多项式的初等变换法。
- 杜志涛宋兴军
- 关键词：矩阵向量最小多项式初等变换
- 一个随机变量数学期望的计算被引量：6
- 2005年
- 给出了一个计算比较困难的离散型随机变量数学期望的2种计算方法.
- 张福阁杜志涛
- 关键词：离散型数学期望计算方法
- 一类代数逆特征值问题
- 2006年
- 提出了一类特殊矩阵的特征值反问题,并且利用矩阵的奇异值分解理论得到了这个问题解的表达式及解存在的充要条件。
- 宋兴军杜志涛董学婷
- 关键词：特征值反问题奇异值分解对称次反对称矩阵
- 神经网络求6-SPS并联机器人正运动学精确解被引量：3
- 2006年
- 采用BP网络,利用位置逆解结果,通过训练学习,实现操作从关节变量空间到工作变量空间的非线性映射,从而求出6-SPS并联机器人的正运动学解。为提高正解结果精度,引进辅助网络,运用Kalman滤波器进行误差补偿,并给出了并联机器人的仿真实例。仿真结果表明,该法计算精度高且计算速度满足实时控制的要求。
- 邢殿福杜志涛景旭
- 关键词：并联机器人正运动学神经网络KALMAN滤波器误差补偿
- 正项级数一个判别法被引量：1
- 2005年
- 采用几何级数及p-级数收敛速度更慢的级数作为比较级数,从而得到更加细微的收敛判别法。
- 杜志涛杜君花
- 关键词：级数正项级数收敛级数
