王慧平
- 作品数：6 被引量：7H指数：2
- 供职机构：北方自动控制技术研究所更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程军事经济管理更多>>
- 重点区域及重大活动安保系统总体规划研究
- 针对重点区域及重大安保活动的安防需求的变化以及目前安防实际需求,根据安防系统建设的原则提出了安防系统建设的体系结构,并对安防系统的物理组成和典型使用模式进行了详细的说明。
- 任选宏王慧平王俊超
- 关键词：安保系统体系结构
- 文献传递
- 基于网络信息资源的军民融合信息系统发展研究
- 针对军民融合信息系统的信息化建设对未来战争的重要性,提出了未来军民一体化的信息战争趋势及军民融合信息系统的发展方向,描述了国防动员指挥信息系统、城市防空信息系统以及平战结合的应急指挥系统的军民融合信息系统的信息化核心技术...
- 王慧平任选宏杨国军王俊超
- 关键词：信息化战争军民融合信息系统网络信息资源
- 文献传递
- 基于Lyapunov法和势场法的对峙跟踪研究被引量：4
- 2016年
- 现有的基于Lyapunov导航向量场算法的对峙跟踪研究中尚未有考虑避障要求的。针对单架无人机对峙跟踪单个移动目标,通过Lyapunov导航向量场法使无人机对目标对峙跟踪。在遇到障碍时,通过距离控制,切换为使用势场法避开障碍区域。在满足一定的距离条件后,通过角度控制,恢复对峙跟踪方式,从而使无人机在对峙跟踪时可以避开障碍区域。仿真结果表明,不管是在单障碍的条件下还是多障碍的条件下,该方法能使无人机有效地避开障碍区域完成跟踪任务。
- 季荣涛周献中王慧平宋志强
- 关键词：势场法无人机
- 基于网络信息资源的军民融合信息系统发展研究
- 针对军民融合信息系统的信息化建设对未来战争的重要性,提出了未来军民一体化的信息战争趋势及军民融合信息系统的发展方向,描述了国防动员指挥信息系统、城市防空信息系统以及平战结合的应急指挥系统的军民融合信息系统的信息化核心技术...
- 王慧平任选宏杨国军王俊超
- 关键词：军民融合网络化国防动员
- 文献传递
- 重点区域及重大活动安保系统总体规划研究
- 针对重点区域及重大安保活动的安防需求的变化以及目前安防实际需求,根据安防系统建设的原则提出了安防系统建设的体系结构,并对安防系统的物理组成和典型使用模式进行了详细的说明.
- 任选宏王慧平王俊超
- 关键词：安保系统安全防护
- 文献传递
- 网络化多平台协同控制与决策系统总体设计框架被引量：3
- 2016年
- 针对单一平台在探测能力和信息获取方面的局限性,提出构建基于空中、地面、水中平台的多平台人机协同控制与决策系统的体系结构,该系统的特点是有人参与决策,可实现有人平台和无人平台的协同。分析了地面指挥控制与决策中心及各平台应具有的功能,并对人机交互软件界面进行了总体设计。给出了一个典型的应用场景,分析了其工作原理及多平台协同跟踪与决策过程,验证了所提系统体系结构的灵活性和合理性。
- 宋志强周献中王慧平
- 关键词：多平台协同控制决策系统体系结构
