您的位置： 专家智库 > >

王聪

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：西南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇足球
  • 1篇足球机器人
  • 1篇位姿
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人位姿
  • 1篇机器视觉

机构

  • 1篇西南大学
  • 1篇重庆电子工程...
  • 1篇昌吉职业技术...

作者

  • 1篇祝诗平
  • 1篇任德齐
  • 1篇张书生
  • 1篇王聪

传媒

  • 1篇机电工程技术

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
足球机器人位姿快速校正方法研究
2008年
FIRA MiroSot机器人足球比赛中,对足球机器人位姿的识别对最终决策起着极为重要的作用,视觉系统的识别速度、精度直接影响到比赛的胜负。本文提出了一种基于特征区域补偿的位姿快速校正方法,以弥补由于光源、场地等条件造成的识别误差。实验结果表明:该设计方案能够提高比赛中的识别精度,并具有良好的适应性。
王聪祝诗平任德齐张书生
关键词：足球机器人机器视觉
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0