罗骋
- 作品数：20 被引量：14H指数：2
- 供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球文化科学自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种适用于捷联式海洋重力仪的重力异常数据处理方法
- 本发明涉及一种适用于捷联式海洋重力仪的重力异常数据处理方法，该方法采用kalman滤波器，估计惯性导航解算中的姿态误差，对姿态矩阵和垂向比力分量进行修正，得到更为精确的比力信息，再由PPP技术得提供的位置、速度和高度信息...
- 罗骋李东明王文晶侯淑华曾培香李海兵熊志明杨艳广
- 文献传递
- 一种利用地球重力场评估重力传感器分辨率的方法
- 本发明公开了一种利用地球重力场评估重力传感器分辨率的方法。在地球表面，重力加速度值与其所在位置高度呈线性关系，因此本发明通过改变重力传感器的高度，测量不同位置的地球重力加速度值，计算不同高度重力加速度的理论增量，并测量不...
- 李海兵马存尊马杰王文晶罗骋曾宪超李东明
- 文献传递
- 重力异常特征提取方法研究被引量：1
- 2015年
- 将主元分析和独立分量分析相结合应用于重力异常信号的特征提取。采用主元分析对测量数据进行去相关和降维预处理,再利用独立分量分析算法提取重力信号的特征系数。结合重力异常变化与特征系数的关系,提出了应用特征量化参数表征重力异常信号变化程度的方法。基于实测的重力异常信号进行了仿真试验,试验结果表明,本文提出的特征量化参数能有效的反映重力异常的幅值变化程度。
- 罗骋李东明李海兵王文晶张海涛
- 关键词：主元分析独立分量分析重力异常特征
- 一种用于动基座重力仪的动态精度评估方法
- 本发明涉及一种用于动基座重力仪的动态精度评估方法，通过将动基座重力仪安装于特殊设计的试验车上，并选择合适的试验路段进行往复跑车测量，通过对比在同一路段上的多次重力异常值，可以实现动基座重力仪内符合精度的准确、有效评估，且...
- 罗骋李东明王文晶李海兵曾培香侯淑华熊志明杨艳广
- 文献传递
- 一种自动化太空鱼类培养试验装置
- 一种自动化太空鱼类培养试验装置，包括太空鱼类培养舱、O<Sub>2</Sub>与水的搅拌融合器，O<Sub>2</Sub>贮存容器，水循环处理模块和CO<Sub>2</Sub>收集容器；所述鱼类培养舱与O<Sub>2</...
- 李海兵罗骋许思宇孙宁李振丁昊
- 一种利用地球重力场评估重力传感器分辨率的方法
- 本发明公开了一种利用地球重力场评估重力传感器分辨率的方法。在地球表面，重力加速度值与其所在位置高度呈线性关系，因此本发明通过改变重力传感器的高度，测量不同位置的地球重力加速度值，计算不同高度重力加速度的理论增量，并测量不...
- 李海兵马存尊马杰王文晶罗骋曾宪超李东明
- 基于RANSAC算法的三轴磁通门传感器误差校正
- 2023年
- 针对三轴磁通门传感器存在转向误差影响其测量精度而传统误差校正算法在非理想条件下应用效果不佳的问题,在椭球拟合算法的基础上提出了基于随机抽样一致性(Random Sampling Consensus,RANSAC)算法的三轴磁通门传感器误差校正方法,该方法可以有效剔除样本数据中的噪声和畸变数据点,最终估算出更加准确的误差参数。仿真分析和外场实验表明,即使在样本数据中含有噪声或畸变数据点时,该方法仍然可以估算出更加准确的误差参数。相比传统椭球拟合算法,仿真分析中传感器误差参数的估算精度提升了1~2个数量级,外场实验中实测数据磁总场的峰峰值和均方根误差的改善率分别提高了10.2%和32.1%。
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- 关键词：随机抽样一致性算法
- 一种不依赖卫星导航增程制导弹药自主制导系统
- 本发明公开了一种不依赖卫星导航增程制导弹药自主制导系统，该制导系统多源融合导航子系统、末制导子系统、控制与驱动单元和电池，其中，多源融合导航子系统由陀螺仪、加速度计、磁强计、气压高度计、微处理器和外围电路组成，末制导子系...
- 侯旭阳罗骋常冠清王文晶解宁波张玲郭涛
- 文献传递
- 重力异常特征提取方法研究
- 将主元分析和独立分量分析相结合应用于重力异常信号的特征提取。采用主元分析对测量数据进行去相关和降维预处理,再利用独立分量分析算法提取重力信号的特征系数。结合重力异常变化与特征系数的关系,提出了应用特征量化参数表征重力异常...
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- 文献传递
- 基于小型无人艇的海洋磁力测量精度评价被引量：1
- 2022年
- 为了验证基于小型无人艇进行海上磁力测量的可行性,研制了船载海洋磁力测量系统,将其搭载于小型无人艇上,进行了海上磁力测量试验,在海上测量中获得了重复测线和交叉测线数据;对海上测量数据进行了处理,并按照相关规范和方法计算了重复线和交叉点的内符合精度,计算结果显示两条重复线的内符合精度分别达到1.06 nT和1.71 nT,交叉点内符合精度达到1.89 nT,这一测量精度基本满足了相关规范对一、二级海洋磁力测量的精度要求;通过本次海上试验,验证了基于小型无人艇进行海上磁力测量的可行性,可为后续仪器系统研发和海上测量应用提供借鉴。
- 罗建刚李海兵李海兵李海虎罗骋付碧波
- 关键词：海洋磁力测量
