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舒鑫

作品数：26 被引量：0H指数：0
供职机构：中国矿业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术电气工程轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 24篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇电气工程
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 18篇机器人
  • 8篇巡检
  • 8篇提升机
  • 7篇对接
  • 7篇矿用
  • 6篇人机
  • 6篇煤矿提升
  • 6篇煤矿提升机
  • 6篇模块化
  • 6篇机器人机构
  • 5篇电磁吸盘
  • 5篇矿用提升机
  • 5篇回复力
  • 4篇爬升
  • 4篇自重构
  • 4篇模块化机器人
  • 3篇蛇形
  • 3篇蛇形机器人
  • 3篇曲柄
  • 3篇曲柄滑块

机构

  • 26篇中国矿业大学

作者

  • 26篇舒鑫
  • 24篇唐超权
  • 24篇周公博
  • 10篇何贞志
  • 7篇张猛
  • 6篇朱真才
  • 6篇吴昊
  • 6篇曹国华
  • 6篇彭玉兴
  • 6篇李伟
  • 5篇胡而已
  • 3篇朱华
  • 2篇江帆
  • 2篇刘初升
  • 2篇罗林
  • 1篇赵建
  • 1篇陈朋朋
  • 1篇李鹏
  • 1篇陈鑫
  • 1篇丁兴旺

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 5篇2022
  • 2篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 5篇2018
  • 1篇2017
  • 5篇2016
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于可编程磁体的模块机器人自重构对接机构及对接方法
本发明涉及一种基于可编程磁体的模块机器人自重构对接机构及对接方法，机构包括公端壳体、母端壳体、封盖、电池、控制板、线圈、软磁体、软磁体磁轭、硬磁体、硬磁体磁轭、密封片、滑动销；通过控制板编程控制电池给线圈供电的通断、方向...
唐超权卢精文胡而已周公博孙露露舒鑫汤洪伟吴昊
一种基于磁轮驱动的提升机罐道蛇形巡检机器人机构
本发明涉及一种基于磁轮驱动的提升罐道蛇形巡检机器人机构，其特征在于，包括磁轮驱动部及俯仰偏航部，所述磁轮驱动部包括蜗轮蜗杆传动机构(Ⅰ)及磁轮驱动机构(Ⅱ)，所述俯仰偏航部包括俯仰偏航机构(Ⅲ)。蜗轮蜗杆传动机构(Ⅰ)及...
唐超权周公博胡而已朱华马璧舒鑫赵建陈鑫刘初升
文献传递
基于电磁吸盘的抱式矿用提升机巡检机器人机构
本实用新型公开了一种基于电磁吸盘的抱式矿用提升机巡检机器人机构，其整体分上下两个结构相同的机械手部分，两个机械手部分通过曲柄滑块机构以及滑杆滑块机构相连，利用两个机械手部分交替抱紧提升机立柱，同时结合曲柄滑块机构和滑杆滑...
唐超权马璧周公博舒鑫张猛
文献传递
基于可编程磁体的模块机器人自重构对接机构及对接方法
本发明涉及一种基于可编程磁体的模块机器人自重构对接机构及对接方法，机构包括公端壳体、母端壳体、封盖、电池、控制板、线圈、软磁体、软磁体磁轭、硬磁体、硬磁体磁轭、密封片、滑动销；通过控制板编程控制电池给线圈供电的通断、方向...
唐超权卢精文胡而已周公博孙露露舒鑫汤洪伟吴昊
文献传递
一种模块化机器人对接装置及对接方法
本发明公开了一种模块化机器人对接装置及对接方法，属于自重构模块化机器人技术领域。装置包括公对接端，其一端面中部凸起形成有卡接头，同一端面边部形成有限位凸起；母对接端，其与公对接端配合，母对接端中部贯穿形成空腔结构，一端面...
唐超权孙露露吴昊舒鑫周公博何贞志李猛钢周坪田里思余强汤洪伟
可重构柔性连接的跨壁面攀爬机器人及其控制方法
本发明公开了一种可重构柔性连接的跨壁面攀爬机器人及其控制方法，该跨壁面攀爬机器人包括机器人本体，所述的机器人本体，包括壳体、攀爬驱动机构、攀爬行走轮以及重构机构；其中：所述的攀爬驱动机构，内置于壳体中，动力输出端与外置于...
唐超权周公博高侨汤洪伟舒鑫何贞志
面向桁架结构的蛇形机器人攀爬步态研究
近年来,我国重点发展以实体经济为主的基础设施建设,而桁架结构作为各类大型设备及建筑(如大型场馆、桥梁、重载装备等)的骨架结构,其可靠性变得尤为重要。大多数桁架结构长期处于恶劣环境当中,随着周围气候环境的反复变化以及可能发...
舒鑫
关键词：蛇形机器人
基于卷积神经网络的提升系统尾绳健康监测系统及方法
本发明涉及基于卷积神经网络的提升系统尾绳健康监测系统及方法，属于机械系统健康监测领域。监测系统的滚筒牵引提升钢丝绳移动；两个所述提升容器的顶端分别与钢丝绳相连；两个所述提升容器的底端分别通过尾绳相连；其特征在于：还包括图...
周坪周公博朱真才孙源唐超权郝本良舒鑫李伟彭玉兴曹国华何贞志江帆
文献传递
一种基于电磁吸盘的煤矿提升机巡检机器人机构
本实用新型公开了一种基于电磁吸盘的煤矿提升机巡检机器人机构，属于煤矿用提升机检测和维修设备。结构包括两个二自由度腕部结构、与两个二自由度腕部结构铰接在一起的爬升机械臂，两个二自由度腕部结构底部分别设有电磁吸盘。腕部结构安...
张猛唐超权马璧周公博舒鑫
文献传递
一种适用于重构模块化机器人的轮式模块组件
本发明公开了一种适用于重构模块化机器人的轮式模块组件，包括外部嵌套有柔性外皮的壳体，壳体的两端分别设有辅助连接装置，基于模块化的思想，轮式模块的两端设计了两种不同的封闭方式，当作为中间模块时，以辅助连接装置作为封闭结构可...
唐超权吴昊舒鑫孙露露卢精文周公博汤洪伟
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