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蒋丽红

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：西南大学电子信息工程学院更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇旋翼
  • 1篇旋翼飞行器
  • 1篇四旋翼
  • 1篇四旋翼飞行器
  • 1篇四旋翼无人飞...
  • 1篇无人飞行器
  • 1篇控制系统
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器
  • 1篇DSP

机构

  • 1篇西南大学

作者

  • 1篇陈通
  • 1篇李梦柯
  • 1篇谢叶
  • 1篇蒋丽红
  • 1篇赵铭明

传媒

  • 1篇电子世界

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于DSP的四旋翼无人飞行器控制系统被引量：4
2014年
本文以四旋翼飞行器为研究对象,以TMS320F28335为核心,搭建飞行器硬件平台,实现四旋翼飞行器的姿态控制。详细介绍了控制系统硬件设计方法,采用基于RBF神经网络整定的PID控制策略,最终实现了飞行器的垂直起降、稳定悬停和便携设备超远程控制。
赵铭明谢叶李梦柯陈通蒋丽红
关键词：四旋翼飞行器控制系统DSP
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