谢晓瑛
- 作品数：10 被引量：39H指数：3
- 供职机构：北京电子工程总体研究所更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 一种基于多执行机构的飞行器的姿态控制分配方法
- 本发明公开一种基于多执行机构的飞行器的姿态控制分配方法，包括：S1、建立飞行器的姿态运动学方程；S2、通过姿态转换矩阵确定飞行器的姿态角；S3、建立飞行器的姿态动力学方程；S4、根据控制律计算飞行器的期望控制力矩；S5、...
- 秦雷吴限德李君龙谢晓瑛张锐
- 文献传递
- 基于多种滤波算法跟踪临近空间非弹道式目标
- 2016年
- 近些年来各国在临近空间高超声速飞行器领域有了迅猛发展,其中以X-51A和HTV-2高超声速飞行器飞行试验相继成功为代表,它们多采用非弹道式机动飞行方式,飞行速度快,具有较高的升阻比,且在大气层内长时间飞行,其运动轨迹往往呈现出"跳跃"特征,因此存在非弹道式目标加速度估计与轨迹跟踪预报难的问题。本文介绍了临近空间目标四种典型的非弹道式机动模式,然后对目标弹道方程及跟踪滤波器设计进行了介绍,最后使用四种跟踪滤波方法对目标加速度进行估计。仿真结果得出针对以上四种非弹道式机动模式粒子滤波算法效果最好,该算法保证了目标跟踪精度在允许范围之内,Matlab仿真结果验证了该算法的有效性。
- 秦雷谢晓瑛李君龙
- 关键词：跟踪滤波
- 临近空间非弹道式机动模式与跟踪滤波问题被引量：2
- 2017年
- 由于美国近些年来在临近空间高超声速飞行器领域给世界各国带来了巨大的安全威胁,它的高速和机动特性给地面防御系统带来了巨大的困难,引起了其他国家的广泛关注。在该领域的关键技术中,非弹道式机动跟踪滤波问题是尚未攻破的技术瓶颈。介绍了临近空间目标3种典型的非弹道式机动模式,并且从不同机动模式跟踪滤波方法、机动模式未知情况下的跟踪滤波方法、多种机动模式组合的跟踪滤波方法 3个方面进行了探讨,最后针对非弹道式跟踪滤波问题及应对措施进行了阐述。
- 李君龙秦雷谢晓瑛
- 关键词：跟踪滤波弹道轨迹
- 具有侧向脉冲推力的动能拦截弹姿控发动机组合点火研究被引量：4
- 2007年
- 针对具有侧向脉冲推力和气动力复合控制的动能拦截弹,需要解决姿控发动机的组合点火问题。首先,建立了姿控发动机组合点火的模型;然后,在此模型基础上,设计了姿控发动机的点火规则,并对姿控发动机不同位置布局的能量利用率进行了分析;最后,通过仿真验证,结果验证了这种姿控发动机点火规则的可行性,对今后的研究工作具有一定的参考价值。
- 王晓东李芸谢晓瑛
- 关键词：复合控制动能拦截弹姿控发动机
- 一种临近空间高超声速飞行器BTT制导控制方法
- 本发明公开一种临近空间高超声速飞行器BTT制导控制方法，所述制导控制方法包括：S1：通过滚转通道的副翼控制量建立滚转通道和偏航通道的联合控制模型，通过俯仰控制量建立俯仰通道的控制模型；S2：以飞行器的动力学参数为基础建立...
- 秦雷周荻李君龙谢晓瑛
- 文献传递
- 一种基于多执行机构的飞行器的姿态控制分配方法
- 本发明公开一种基于多执行机构的飞行器的姿态控制分配方法，包括：S1、建立飞行器的姿态运动学方程；S2、通过姿态转换矩阵确定飞行器的姿态角；S3、建立飞行器的姿态动力学方程；S4、根据控制律计算飞行器的期望控制力矩；S5、...
- 秦雷吴限德李君龙谢晓瑛张锐
- MEMS技术发展现状及未来发展趋势被引量：20
- 2017年
- MEMS技术作为一门多学科高度交叉的前沿学科领域,在近些年来得到迅速发展,在航空、航天、生物技术等领域都有广泛的应用。该技术可实现优质高产低耗,大大提高系统的可靠性和智能化功能,已经成为电子领域活跃的发展方向之一。论述了MEMS微系统技术的重要性,从微感知与微控制、微流动控制、微惯性测量装置、微型飞行器、可穿戴和可植入式装备、纳机电谐振器、扫描隧道显微镜等七大方面分别论述MEMS微系统技术发展现状,并对该技术进行了展望,以期对未来发展并应用该技术具有借鉴意义。
- 秦雷谢晓瑛李君龙
- 关键词：微机电系统微型飞行器纳机电系统惯性测量装置
- 反掠海导弹时变制导系统的总体优化设计
- 谢晓瑛
- 临近空间防御高精度制导控制面临的技术挑战被引量：13
- 2016年
- 介绍了国外临近空间飞行器与防御技术的发展现状,分析了临近空间飞行器的主要运动特性与打击模式,在此基础上提出了临近空间防御制导控制所面临的主要关键技术问题,为临近空间防御制导控制系统关键技术的突破提供解决方向。
- 李君龙李阳刘成红谢晓瑛秦雷
- 关键词：高超声速技术
- 一种临近空间高超声速飞行器BTT制导控制方法
- 本发明公开一种临近空间高超声速飞行器BTT制导控制方法，所述制导控制方法包括：S1：通过滚转通道的副翼控制量建立滚转通道和偏航通道的联合控制模型，通过俯仰控制量建立俯仰通道的控制模型；S2：以飞行器的动力学参数为基础建立...
- 秦雷周荻李君龙谢晓瑛
