郐新凯
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
- 供职机构：中央民族大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”教育部科学技术研究重点项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种水上行走机器人红外遥控器的设计与实现
- 讨论了一种水上行走机器人红外遥控器的设计与实现问题,该遥控器可用于遥控Water DancerⅡ-a型水上行走机器人.基于对功能和性能的考虑,该遥控器采用以红外光为载体、发射控制编码信号、由机器人接收信号并解码的遥控模式...
- 吴立成李霞丽郐新凯杨国胜
- 关键词：水上行走机器人红外遥控器优化设计
- 文献传递
- 一种水上行走机器人红外遥控器的设计与实现
- 讨论了一种水上行走机器人红外遥控器的设计与实现问题,该遥控器可用于遥控WaterDancerⅡ-a型水上行走机器人.基于对功能和性能的考虑,该遥控器采用以红外光为载体、发射控制编码信号、由机器人接收信号并解码的遥控模式....
- 吴立成李霞丽郐新凯杨国胜
- 关键词：遥控器水上行走机器人
- 文献传递
- 一种水上行走机器人红外遥控器的设计与实现被引量：5
- 2013年
- 讨论了一种水上行走机器人红外遥控器的设计与实现问题,该遥控器可用于遥控WaterDancerⅡ-a型水上行走机器人.基于对功能和性能的考虑,该遥控器采用以红外光为载体、发射控制编码信号、由机器人接收信号并解码的遥控模式.该遥控装置采用集中控制模式,以MSP430超低功耗单片机为主控制器,并使用红外发射管、红外接收头、显示数码管、按键等器件.控制软件采用C语言编制,主要完成遥控信号的编码与调制等功能.该遥控器实现了水上行走机器人的前进、后退、转弯、调速以及自主/手动运行模式切换等遥控功能.实验表明该遥控器实现了设计目标,且性能良好.
- 吴立成李霞丽郐新凯杨国胜
- 关键词：遥控器水上行走机器人
