郑润高
- 作品数：7 被引量：30H指数：3
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- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术军事更多>>
- 雷达机动目标跟踪的卡尔曼粒子滤波算法被引量：6
- 2012年
- 为解决不敏粒子滤波算法对雷达机动目标跟踪实时性差和跟踪起始阶段收敛慢的问题,引入卡尔曼粒子滤波算法。通过坐标转换将实际的极坐标雷达观测数据转换为直角坐标数据,然后用线性最优的卡尔曼滤波器估计粒子状态先验概率密度,最后用非线性最优的粒子滤波器精确估计目标状态后验概率。仿真实验表明,与不敏粒子滤波相比,卡尔曼粒子滤波以牺牲较少精度(减少约6%)的代价,实现机动目标跟踪的实时性(约为前者的1/5),起始阶段收敛性更好。
- 郑润高张安清
- 关键词：机动目标跟踪收敛性
- 基于航迹似然性的一体化目标跟踪算法研究被引量：1
- 2015年
- 针对目前大多数目标跟踪算法解决的只是目标跟踪过程(航迹起始、数据关联、航迹维持和航迹终止)中的部分问题,探讨了如何将目标跟踪的整个过程在一个算法中完整体现的可能性。通过研究,发现了航迹似然性这一有效参量,在此基础上提出了基于航迹似然性的一体化目标跟踪算法。在目标跟踪过程中,该算法通过航迹假设、利用航迹似然性参数能够及时发现新目标、较准确的关联数据、更新航迹、终止消失目标航迹。仿真结果表明,该算法能够实时地实现对杂波环境下雷达目标的一体化跟踪。
- 郑润高陈金来梁东坡
- 关键词：目标跟踪一体化
- 基于当前统计模型的目标跟踪改进算法仿真分析被引量：14
- 2012年
- 针对当前统计模型跟踪机动目标算法存在误差较大问题,采用加速度方差与机动频率自适应技术,能够实现对任意机动情况下的目标精确跟踪。经计算机仿真,比较了加速度方差与机动频率自适应方法的跟踪性能,表明改进算法具有更好的适应性。
- 张安清文聪郑润高
- 关键词：目标跟踪当前统计模型机动频率卡尔曼滤波
- 基于航空反潜战术搜索确定区域的优化方法被引量：2
- 2018年
- 论文首先介绍了一般的航空反潜搜索区域确定模型,并指出了其中存在的不足。然后,对搜索区域的确定进行了优化改进,在详细分析了潜艇在搜索区域内存在位置的概率密度状况基础上,分别对搜索行动起始坐标进行了优化改进、对反潜行动路径建立了数学模型,并给出了仿真图例。
- 郑润高张成栋
- 关键词：军事运筹航空反潜
- 基于有效量测分集的联合概率数据互联算法被引量：2
- 2012年
- 杂波环境下用联合概率数据互联算法(JPDA)跟踪多目标,其计算量将随跟踪目标数的增多和杂波密度的增大而呈指数增长,因此实时性不强;并且JPDA跟踪杂波环境中的近距离目标时,容易造成航迹合并。在充分考虑单个目标独立性的基础上,提出有效量测分集概念。将接收到的有效量测信号按照单个目标的关联划分,确定各目标跟踪波门内的候选量测信号,不考虑量测信号的重复关联。取得单个目标独立性之后,再运用单目标概率数据互联的方法估计目标状态。仿真实验表明,较传统JPDA实时性更强,能够分辨并跟踪近距离目标。
- 张安清郑润高
- 关键词：JPDAPDA
- 基于多元LDPC码的Ka频段卫星通信抗雨衰技术研究被引量：1
- 2017年
- Ka频段卫星通信因其具有可提供的带宽大、通信容量大、波束窄、终端尺小、轨道平面内可容纳的卫星多和抗干扰能力强等优势成为宽带卫星通信的理想选择。但Ka频段卫星通信受降雨因素的影响比较严重。论文提出一种基于多元LDPC码的自适应编码技术,能够有效减小雨衰影响。
- 梁东坡郑润高
- 关键词：KA频段雨衰多元LDPC码
- 舰载雷达目标跟踪的非线性滤波仿真被引量：4
- 2011年
- 雷达观测模型常常是非线性的,目标跟踪问题是一个非线性状态混合估计。考虑目标稳定跟踪与实时性要求,采用"当前"统计目标运动模型与粒子滤波(PF)非线性方法对雷达机动目标跟踪进行算法分析。仿真验证了"当前"统计模型下的非线性粒子滤波及扩展卡尔曼滤波(EKF)目标跟踪性能,表明非线性粒子滤波,尤其是U变换粒子滤波(UPF)目标跟踪精度和稳定性较好,值得工程应用与推广。
- 张安清王为颂郑润高吕俊
- 关键词：目标跟踪粒子滤波非线性滤波状态估计
