郝玲玲
- 作品数：4 被引量：10H指数：2
- 供职机构：安徽工程大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：电气工程电子电信更多>>
- 基于无线通信网络的多智能车速度一致性控制系统被引量：4
- 2015年
- 将一致性理论应用到多智能小车的速度一致性控制中。首先分析了多智能小车速度一致性的采样、量化算法;然后基于此理论设计了智能小车控制系统,并利用模块化理念设计了Zig Bee无线通信、电机驱动、SD卡速度存储及速度显示等硬件模块,实现了多智能车速度一致性控制的采样、量化程序,以及多车间信息交互的通信协议等。实验结果表明:基于一致性理论的多智能小车实现了速度的一致性控制。
- 戴俊瞿成明郝玲玲乔永明
- 关键词：采样通信协议
- 无刷直流电机反电势过零法无传感器控制被引量：2
- 2014年
- 针对无位置传感器控制的无刷直流电机转子位置检测,文章提出了一种基于反电势过零点检测转子位置的方法;通过分析计算无刷直流电机的数学模型,检测不导通相的端电压并与直流母线中点电压相比较,得到反电势过零点信号.该方法不需要虚构电机中点和低通滤波电路以及分压电路,但需要在特定PWM调制方式下得到反电动势过零点再延迟30°电角度实现换相;通过MATLAB/SIMULINK仿真实验结果表明,该方法合理、有效地检测转子位置;相对于传统的反电势过零虚构中点检测方法,该方法具有结构简单、适用范围广等优点.
- 郝玲玲瞿成明戴俊
- 关键词：无刷直流电机反电势检测过零点
- 基于神经网络的数字滤波器无波纹优化设计
- 2013年
- 窗函数法设计的FIR滤波器已被广泛应用,但滤波器边界频率不易精确控制,不能分别控制通带与阻带的纹波幅度,在阻带边界频率附近的衰减最小。采用神经网络算法使所设计滤波器频响与理想频响之间的全局误差在通带与阻带内最小,使通带阻带无波动无过冲,阻带有更大的衰减,通带与阻带的边界频率容易控制。采用以上方法设计了一低通滤波器并在TMS320C5402 DSP上进行了实验,实验结果验证了算法的可行性,并改善了滤波器的性能。
- 戴俊瞿成明郝玲玲
- 关键词：神经网络FIR滤波器窗函数法DSP
- 无位置传感器的无刷直流电机起动方式研究被引量：4
- 2015年
- 无位置传感器无刷直流电机通常采用端电压法检测反电势过零点来检测转子位置,但当电机静止或转速很低时,由于反电势与转速成正比,因此无法检测到反电势的值。针对这一问题,提出了一种基于三段式起动的120°触发器和瞬时切换的他控式起动方法。在Matlab/Simulink环境下建立无刷直流电机的仿真模型,通过其中的120°触发器模块、切换模块以及时钟信号来完成无刷直流电机的顺利起动。实验结果证明了该起动方法的有效性。
- 郝玲玲瞿成明乔永鸣
- 关键词：无刷直流电机反电动势起动MATLAB/SIMULINK
