郭丽丽
- 作品数：4 被引量：31H指数：1
- 供职机构：防灾科技学院防灾仪器系更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国地震局教师科研基金中国地震局地震科技星火计划更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于遗传算法的干扰链路选择方法被引量：1
- 2015年
- 针对多小区的多输入多输出网络中的部分干扰对齐问题,提出了一种基于遗传算法的动态干扰链路选择机制。首先,利用无线信道路径损耗的非均匀特性,将预编码问题建模为一个混合整数双层规划问题;其次,基于遗传算法对该问题进行求解并获得最优的系统性能。仿真实验表明,在19个小区的多小区网络中,提出的算法能够以较少的天线达到比匹配滤波算法更优的性能,具有更优的应用价值。
- 孟娟洪利李亚南韩智明郭丽丽
- 关键词：无线通信多输入多输出干扰对齐遗传算法
- 倾角自适应超声测高仪的设计
- 2015年
- 在日常工程中,测高仪的使用是要求延竖直方向的。尤其是在使用铅垂进行竖直比较时,往往由于主观误差,而引起较大的测量误差。本文设计中选取了超声波进行竖直距离(高度)的测量,选取倾角传感器进行超声波传播方向与竖直方向角度的测量。超声波的测距不受光照、磁场等因素影响,且具有成本低、结构简单、传播时以声速传播,因此可在机器人避障、汽车倒车、测量等方面广泛使用。同时,倾角传感器在测量过程中具有不受磁场、承冲击振动能力强、输出接口可定制等特点,在各种测量角度的应用中也被广泛使用。
- 吴燕雄吴凯孟娟郭丽丽
- 关键词：测高仪超声加速度传感器
- 平滑度欧式聚类算法分割点云数据被引量：29
- 2016年
- 提出一种平滑度欧式聚类点云分割算法,用于实现对Kinect点云的快速、准确分割。首先介绍了Kinect点云的采集和滤波方法,然后在传统欧式聚类算法基础上提出了一种平滑度欧式聚类分割算法,通过加入平滑阈值的约束来防止过度分割或分割不足的问题,并保持了较快的分割速度。通过对工业机器人获取的阀门点云数据进行实验,证明了算法的有效性。
- 吴燕雄李峰刘芳程丽娜郭丽丽
- 关键词：点云数据平滑度
- 基于STM32的四旋翼飞行器飞行控制板设计被引量：1
- 2017年
- 文章针对四旋翼飞行器,设计了一种基于STM32微控制器的飞行控制板。以ARM cortex-m4内核微处理器作为主控单元,对飞行控制板进行了模块化设计,并给出了各模块中芯片的选型依据。软件设计采用滤波融合算法获得四旋翼飞行器的姿态,除了基本的姿态检测外,还添加了无线数据传输、高度测量的功能。通过ARHS软件模拟出姿态融合后图像,结果表明设计的飞行控制板解算的姿态误差较小。
- 李朋轩邬松杉郭丽丽杨晴
- 关键词：四旋翼飞行器STM32
