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高帆

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：西南大学计算机与信息科学学院更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇倒立摆
  • 1篇倒立摆系统
  • 1篇平面倒立摆
  • 1篇协调控制
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒性
  • 1篇自校正

机构

  • 1篇西南大学
  • 1篇重庆大学

作者

  • 1篇刘枫
  • 1篇李祖枢
  • 1篇唐永川
  • 1篇祁虔
  • 1篇高帆

传媒

  • 1篇西南大学学报...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
平面倒立摆系统的自校正仿人协调控制被引量：4
2013年
针对平面倒立摆系统的多变量、强耦合特性,在充分分析其物理特性后,设计出X和Y方向的摆杆/小车九点控制器,并结合摆杆优先级高于小车原则,提出了自校正仿人协调控制方案,实现了平面倒立摆系统各耦合变量之间的协调解耦,进而完成系统的无模型稳定控制.该方案模拟人的智能,体现人认识物理对象特性的过程,是一种表达人类控制经验、逻辑的新型方案.鲁棒性实验表明该方案简单有效且具有良好的鲁棒性.
唐永川刘枫祁虔李祖枢高帆
关键词：平面倒立摆自校正鲁棒性
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共1页<1>
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