黄昕
- 作品数：4 被引量：34H指数：2
- 供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划广东省粤港关键领域重点突破项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 面向计算机数控系统的领域建模设计和应用被引量：2
- 2010年
- 提出一种面向计算机数控领域的视图—特征—构件建模方法,该方法采用多视角的方式捕获计算机数控领域的共性特征,将特征映射到多视图平面容器,并依据特征在视图容器中建立相应的领域元模型。基于所构建语言,分别在结构视图、行为视图、系统视图中进行层次化结构、动态行为、硬件平台建模。数控系统应用模型可通过仿真在设计早期实现形式化的系统性能验证,在此基础上,通过模型解释器实现面向目标平台的代码自动生成。以两轴车床数控系统和三轴铣床数控系统为实施对象进行了验证,结果表明了基于特定领域建模的视图—特征—构件建模方法的有效性。
- 李迪李方肖苏华黄昕郑建华
- 关键词：数控系统特定领域建模车床铣床
- 非均匀有理B样条在线拟合高速平滑插补法被引量：17
- 2010年
- 针对连续小线段加工平均速度低、路径不连续和振动冲击大等问题,提出了一种基于非均匀有理B样条曲线拟合的小线段平滑实时插补方法.通过分析连续小线段路径的几何特性及加工工艺,提出了连续小线段的相邻段长度比准则和相邻段临界夹角准则来选择满足要求的数据点集;根据凹凸性准则对可拟合点集分段后拟合为参数曲线,通过直线和参数曲线混合插补实现连续小线段的高速平滑加工.仿真和试验结果表明,该方法能够有效地提高加工速度,减小加工过程中的振动,同时保证加工精度.
- 李方李迪黄昕
- 关键词：非均匀有理B样条插补
- 面向嵌入式控制系统的组件化模型集成开发方法被引量：2
- 2009年
- 提出了面向嵌入式控制系统的组件化模型集成开发方法;描述了用于系统建模、验证及实现的统一构架;介绍了该构架下多方面多视角建模、基于领域与基于形式化建模、层次化的组件建模等建模策略。该方法的核心在于构建一个用于嵌入式控制系统设计、验证及实现的集成化开发平台,实现满足需求且具有优异性能的嵌入式控制系统的快速设计。
- 黄昕李迪李方
- 关键词：嵌入式控制组件
- 基于双向扫描算法的小线段速度规划被引量：14
- 2009年
- 为提高数控系统加工产品的速度,提出了基于双向扫描算法的小线段速度规划方法。以直线加减速为例,导出小线段加工过程中进给速度的关键约束条件,建立了小线段高速加工的衔接速度规划数学模型,提出一种以最大进给速度为目标的双向扫描算法,以获得路径段衔接点处的最优进给速度。该方法通过对加工路径的正反向扫描,得到满足小线段路径的几何特性和机床的物理限制等多种约束的衔接点进给速度可行域。仿真和加工结果表明,该方法能实现衔接点进给速度的高速衔接,大大提高了加工效率。
- 黄昕李迪李方何英武
- 关键词：数控系统
