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刘书选

作品数：36 被引量：8H指数：2
供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生航空宇航科学技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 31篇专利
  • 5篇期刊文章

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 2篇电气工程
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇医药卫生
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 18篇机械臂
  • 13篇机器人
  • 10篇关节
  • 6篇谐波减速器
  • 6篇减速器
  • 5篇电机
  • 5篇双臂机器人
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇伺服
  • 4篇人机
  • 4篇无框
  • 4篇灵巧手
  • 3篇七自由度
  • 3篇协作型
  • 3篇控制驱动
  • 3篇关节结构
  • 3篇分拣
  • 3篇编码器

机构

  • 36篇北京精密机电...
  • 2篇中国运载火箭...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 36篇刘书选
  • 12篇赵青
  • 11篇杨帆
  • 10篇王燕波
  • 9篇杨涛
  • 7篇张科
  • 6篇邓松波
  • 6篇郭雅静
  • 5篇李科
  • 4篇邹河彬
  • 4篇李常
  • 2篇李文璋
  • 2篇杨增辉
  • 2篇倪永健
  • 2篇朱成林
  • 2篇杨涛
  • 2篇郭喜彬
  • 2篇刘嘉宇
  • 2篇任海燕
  • 2篇王彦奎

传媒

  • 4篇宇航计测技术
  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 3篇2024
  • 1篇2023
  • 7篇2022
  • 3篇2021
  • 3篇2020
  • 4篇2019
  • 8篇2018
  • 3篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
共 36 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于六维力传感器的双臂机器人精密装配方法
本发明公开了一种基于六维力传感器的双臂机器人精密装配方法，该方法包括如下步骤：机器人控制器读取左机械臂各关节角度和右机械臂各关节角度；得到左右机械臂的笛卡尔空间位姿；根据左右机械臂笛卡尔空间位姿通过坐标转换获得左右臂末端...
张俊宁李晓琪杨帆吕博瀚刘书选
文献传递
四自由度人机协作型机械臂
1．本外观设计产品的名称：四自由度人机协作型机械臂；;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于需要机械臂辅助工作、人机协作或者服务类机器人上；;3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状；;4．最能表明本外观设计设计要...
朱成林张科刘书选王燕波邹河彬李通通杨泽林杨涛杨帆由晓明
一种双臂机器人分拣任务控制方法
本发明涉及一种双臂机器人分拣任务控制方法：从机器人面对台面视角，将操作台面从左到右均分为A区域，B区域和C区域三部分，其中B区域为分拣区域，左臂分拣物放置区域为A区域，右臂分拣物放置区域为C区域；为待分拣物编号为1，2…...
李晓琪张俊宁郭雅静赵青刘书选
人机协作机械臂
1．本外观设计产品的名称：人机协作机械臂。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于需要机械臂辅助工作中，具体可用于与人协同工作的工业场合或家庭服务的机器人上。;3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。;4．最能表...
李科邓松波杨帆刘书选杨涛
一种用于机器人高性能伺服控制驱动的方法
本发明一种用于机器人高性能伺服控制驱动的方法，在主控单元增加了死区控制算法，修正了之前直线插补的缺陷，提高了死区补偿的精度，降低了执行机构电流的畸形率，有利于机器人的平滑控制；其可以在机器人运动或者工作阶段，保证其各个轴...
李鹏飞王燕波郭喜彬赵青杨涛刘书选
文献传递
人机协作型机械臂模块化关节
1．本外观设计产品的名称：人机协作型机械臂模块化关节。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于通过关节间组装连接形成人机协作型机械臂。;3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图...
刘书选杨帆李科邓松波王妍
控制示教一体机
1．本外观设计产品的名称：控制示教一体机；;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于通过触摸屏进行界面操作，用来对机器人本体进行控制、编程、示教、操作，可指挥机械臂按照规划的轨迹进行运动；;3．本外观设计产品的设计要...
朱成林张科杨涛王燕波邹河彬李通通杨泽林刘书选
人机协作型机械臂模块化关节
1．本外观设计产品的名称：人机协作型机械臂模块化关节。;2．本外观设计产品的用途：用于通过关节间组装连接形成人机协作型机械臂。;3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体...
杨帆王燕波刘书选刘嘉宇邓松波
一种七自由度紧凑型高功效比机械臂
一种七自由度紧凑型高功效比机械臂，涉及服务机器人、要求精度较高的工业机械臂领域；包括第一、第二、第三肩关节、肘关节、第一、第二和第三腕关节；第一肩关节、第二肩关节、第三肩关节、肘关节、第一腕关节、第二腕关节和第三腕关节沿...
刘书选杨涛邓涛李常张科刘嘉宇
一种简易低成本机械臂零位高精度确定方法
一种简易低成本机械臂零位高精度定位方法，涉及机械臂标定领域；包括如下步骤：步骤(一)、铣削第一凹槽和第二凹槽；步骤(二)、第一肩关节壳体法兰、第一肩关节谐波减速器和第二肩关节壳体法兰依次同轴连接；步骤(三)、制作量块；步...
李常刘书选杨涛张科王昊倪永健
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