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史晓华
作品数:
7
被引量:7
H指数:1
供职机构:
山东科技大学
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
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合作作者
李旭
山东科技大学
周飞
山东科技大学
张震
山东科技大学
赵峰
山东科技大学
马勇
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作者
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史晓华
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李旭
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周飞
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张震
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2019
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基于理想变传动比的主动前轮转向滑模控制
被引量:7
2019年
针对主动前轮转向系统,以提高车辆的转向性能为目标,建立七自由度车辆模型、Dugoff轮胎模型,确定基于固定横摆角速度增益的理想变传动比规律,并提出基于此规律的主动前轮转向附加转角滑模控制策略。利用Simulink搭建仿真平台,对提出的策略进行了验证,仿真结果表明,与普通变传动比相比,基于理想变传动比规律的主动前轮转向系统滑模控制策略有利于车辆获得更为理想的转向性能。
李旭
史晓华
李瑞川
王建春
马勇
关键词:
主动前轮转向
滑模控制
一种全地形车车架
本发明公开了一种全地形车车架。该车车架主要包括三部分:车架上部、车架下部、安置发动机和变速箱的特定固定支架。所述车架上部是由两根弯管通过三根连接横梁连接,两根弯管分别形成前后挡风玻璃的框架;所述车架下部主要由一根车架横梁...
李旭
周飞
史晓华
赵峰
董道文
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一种智能方便存取快递装置
本实用新型涉及一种智能方便存取快递装置,由升降机、传送装置、码垛机、码垛机支架、货架、感应区、快件入口、取件板组成。所述升降机临近取件窗口固定放置,其上设有升降板;所述传送装置固接于升降机与码垛机支架之间,水平放置,其上...
董道文
李旭
宋素伟
张震
周飞
史晓华
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一种智能方便存取快递装置
本发明涉及一种智能方便存取快递装置,由升降机、传送装置、码垛机、码垛机支架、货架、感应区、快件入口、取件板组成。所述升降机临近取件窗口固定放置,其上设有升降板;所述传送装置固接于升降机与码垛机支架之间,水平放置,其上设有...
李旭
董道文
周飞
史晓华
张震
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车辆主动前轮转向系统与防抱死制动系统协调控制研究
随着汽车保有量的急剧增加,交通事故也在逐年增加。主动安全技术能够实时监测车辆的当前状态,并可以根据驾驶员的操作意图主动对车辆做出相应的调整,大大减少了交通事故的发生,成为国内外汽车厂商研究的热点。主动前轮转向系统、驱动防...
史晓华
关键词:
防抱死制动
协调控制
逻辑门限值
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汽车座椅能量转换收集装置
本实用新型提供了一种汽车座椅能量转换收集装置,包括座椅,座椅下部连接有连接件,所述连接件连接有底台,所述连接件包括固定杆,固定杆固定在底台上,固定杆的内部设置有活动杆和弹簧,所述弹簧的一端与底台相连,弹簧的另一端与活动杆...
刘福浩
汤佳琛
史晓华
张昆
王志文
孙亚星
李海庆
文献传递
一种全地形车车架
本实用新型公开了一种全地形车车架。该车车架主要包括三部分:车架上部、车架下部、安置发动机和变速箱的特定固定支架。所述车架上部是由两根弯管通过三根连接横梁连接,两根弯管分别形成前后挡风玻璃的框架;所述车架下部主要由一根车架...
李旭
周飞
史晓华
赵峰
董道文
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