吕艳
- 作品数:6 被引量:6H指数:1
- 供职机构:中国运载火箭技术研究院更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 大视场星光修正惯性导航半实物仿真系统设计
- 2018年
- 针对飞行实验成本高、难度大的问题,设计并实现了一种大视场星光修正惯性导航系统的半实物仿真试验系统。该系统采用轨迹发生器模拟生成飞行过程中导航传感器数据,利用真实星敏感器与IMU的静态输出获得器件误差,结合时间软同步完成信息采集,通过组合导航模块实现模拟飞行过程的组合导航解算。实验结果表明,该系统具有较强的灵活性和通用性,可在地面验证星光修正惯性导航算法性能,具有一定的工程应用价值。
- 刘百奇刘建设吕艳
- 关键词:捷联惯导半实物仿真
- 一种起竖过程中捷联惯导快速对准方法被引量:4
- 2018年
- 针对应急发射快速精确对准的需求,提出了一种武器起竖过程中的捷联惯导系统快速对准方法。利用武器发射前起竖时形成的俯仰运动,建立起竖环境下系统状态模型和量测模型。运用动杆臂补偿方法自主获取捷联惯导的位置和速度量测信息,利用卡尔曼滤波实现捷联惯导的快速对准。仿真及试验结果表明该方法能够有效提升应急发射对准的快速性和精度,具有重要的工程应用价值。
- 刘百奇吕艳尹世明杨阳
- 关键词:捷联惯导系统卡尔曼滤波
- 基于不确定性分析的级间分离建模与仿真被引量:1
- 2019年
- 针对飞行器级间分离过程分离体受到耦合的多重不确定因素影响,导致分离仿真失真问题,将"有偏差无余量"的不确定性分析方法应用于仿真过程。首先,采用基于约束力方程的分离过程动力学方程来分析复杂受力条件下分离体的相对运动;其次,给出不确定性分析方法,开发了分离过程六自由度仿真分析软件,针对典型算例,利用ADAMS商业软件对分离仿真软件分析结果进行了校验,取得了一致的结果;最后,考虑各种偏差干扰,采用不确定性分析方法开展分离过程蒙特卡洛仿真,给出分离后飞行器状态的统计分析。结果表明,所提方法不仅为分离方案设计提供支撑,而且可降低不必要的系统余量,提高了飞行器总体设计水平。
- 吕艳钟杰华尹世明
- 关键词:级间分离
- 一种基于零射程线的变轨方向选择方法
- 2016年
- 一种提高弹道导弹突防性能的思路是使导弹具备中段变轨能力。文中提出一种兼顾突防有效性和弹头落点精度的变轨方向选择方法,将空间三维拦截问题转化到垂直于弹目视线矢量的二维平面内进行分析,结合偏导数计算选择落点偏差最小的弹头变轨方向,引入零射程线概念,避免弹上搜索计算,在保证有效突防前提下降低落点修正对推进剂的需求。该方法能够有效简化制导计算过程,易于工程实现,提升导弹武器总体性能。
- 吕艳李彬周华
- 关键词:突防
- 基于不确定性的内外弹道联合优化方法被引量:1
- 2018年
- 针对飞行器内外弹道设计分离,且设计余量保守,难以获得最优方案的问题,给出一种基于不确定性的内外弹道联合优化设计方法。建立面向联合优化的固体动力模型,将"有偏差无余量"的不确定性优化方法应用于设计过程,给出优化三要素,开发了基于iSIGHT的内外弹道联合优化软件。数值仿真表明,在起飞质量、射程等约束条件不变的情况下,该方法可有效提高飞行器的运载能力。
- 吕艳刘百奇尹世明
- 关键词:不确定性
- 基于时间约束的灵巧飞行器开闭环综合制导方法
- 2018年
- 空间灵巧飞行器编队技术主要采用结合任务需求实现队形的构成和位置保持,基于主从原理和虚拟结构方法,考虑针对多任务的队形改变和保持需求,提出了编队过程中的多种约束。通过对开环最优轨线的分析,结合最省燃料方式给出可行的轨线形式和对应的控制解,并设定不同类型的闭环控制律,形成基于最优理论的空间飞行编队的高精度时间可控的队形控制方法。最终结合空间多飞行器编队应用,进行所提出方法的验证。仿真结果表明:所设计的编队控制方法能满足燃料、精度等约束。
- 李彬韦文书吕艳惠俊鹏
- 关键词:最优控制