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周红凯
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
郑州高端装备与信息产业技术研究院有限公司
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相关领域:
机械工程
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合作作者
乔雪涛
郑州机械研究所
张立勇
郑州高端装备与信息产业技术研究...
王长路
郑州高端装备与信息产业技术研究...
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机构
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作者
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王长路
1篇
张立勇
1篇
乔雪涛
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周红凯
传媒
1篇
机械传动
年份
1篇
2017
共
1
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机器人用精密摆线传动啮合特性及回程间隙分析
被引量:2
2017年
针对机器人用摆线行星减速器中的摆线传动,建立了基于啮合原理和动态多齿啮合特性的受力和回程间隙分析模型。通过迭代求解得到了不同修形方式对啮合齿数、各啮合齿受力和回程间隙的影响。进一步分析了载荷对啮合特性的影响,得到摆线传动的刚度随载荷增大的曲线,为摆线传动的设计及扭振分析提供了依据。
张立勇
周红凯
王长路
乔雪涛
关键词:
摆线传动
啮合特性
轮齿修形
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