张健
- 作品数：9 被引量：20H指数：3
- 供职机构：太原工业学院更多>>
- 发文基金：山西省回国留学人员科研经费资助项目国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 高g值压阻式加速度计设计与仿真
- 2023年
- 研究了一种具有高灵敏度、小尺寸的四端梁结构的压阻式加速度计。利用有限元软件对不同悬臂梁、质量块尺寸的结构建立模型,并对该结构进行了灵敏度与应力分析、模态分析,以及动态响应分析。仿真研究结果表明,在50 kg量程内,传感器轴向灵敏度达到7.40μV/g,横向灵敏度为0.33%,线性度为0.06%,响应时间为20.3μs,固有频率为111.2 kHz。抗冲击性能能达到334000 g,可以满足高g值环境下的测试需求,同时该研究为研制高性能传感器提供了一种准确且高效的仿真方法。
- 李永伟李永伟乔俊福郭晋秦乔志敏乔俊福芦婧李峰闫莎莎
- 关键词：压阻有限元仿真
- 家用无线火灾报警系统的设计被引量：4
- 2020年
- 本文设计了一种家用无线火灾报警系统,以STC12C5A60S2单片机为核心,采用红外探测器和烟雾探测器进行火情监测,通过无线射频通信模块传送火警信息,并通过GSM模块实现远距离报警,最后经组装调试,验证了系统的可行性。
- 张健韩泽王雯
- 关键词：单片机GSM
- 基于西门子PLC的工业机械手运动监控系统设计被引量：3
- 2018年
- 本设计使用西门子PLC控制机械手臂的自行运行,实现机械手臂从原始位置将物体移放至终点位置的控制,可以在自动和手动控制之间实现模式切换,并通过上位组态界面监控机械手的运动过程,实现实时监控。
- 王雯张晗张健
- 关键词：西门子PLC组态王机械手控制
- 一种智能停车场管理系统的设计被引量：3
- 2019年
- 设计了一种适用于中小型停车场的智能管理系统,以STM32F103单片机为核心,能够在车辆进出停车场时自动开关道闸门,并通过光电传感器检测车位使用情况,采用LCD显示模块进行实时显示,使用者可以根据显示信息提前确定前往空车位的路线,实现对停车场车辆的自动化、简单化管理,通过实物模拟,验证了系统可行性。
- 张健刘志成
- 关键词：停车场单片机智能管理
- 基于观测器的四旋翼飞行器自适应滑模姿态控制被引量：8
- 2019年
- 针对存在建模不确定性和外部干扰时四旋翼飞行器的姿态控制问题,提出一种基于观测器的自适应滑模控制算法。在建立四旋翼飞行器姿态误差动力学模型的基础上,通过全局渐近收敛观测器获取系统的未知状态反馈量,利用自适应滑模控制抑制系统的不确定性和干扰,构建一种基于观测器的自适应滑模姿态控制器。基于Lyapunov的稳定性分析表明,该方法的跟踪误差是一致最终有界的。数值仿真实验结果表明,与现有滑模控制方法相比,所提方法具有更好的姿态跟踪性能和较高的抗干扰鲁棒性,能有效保证飞行器的姿态跟踪控制性能。
- 王雯王日俊张健
- 关键词：四旋翼飞行器滑模控制稳定性
- 含时变时延的多智能体的包容控制器设计被引量：2
- 2016年
- 针对一类含时变通讯时延的多智能体系统,基于时滞依赖法提出了其在有向网络拓扑下的一类包容控制器设计的方法,该设计能有效地驱使多智能体系统中所有跟随者的状态渐近一致地收敛到领导者运动过程中形成的几何凸包.结合李亚普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,推导了多智能体系统包容控制率存在的充分条件,并将包容控制器的设计最终转化成求解线性矩阵不等式可行解的问题.结果表明,该方法对多智能体系统中的时变通讯时延具有良好的补偿效果.最后通过仿真算例验证了此方法的有效性和可行性.
- 郭晋秦韩焱乔俊福张健
- 关键词：多智能体系统线性矩阵不等式
- 一种陶缸贮酒量计量装置
- 本实用新型涉及液位测量领域，具体涉及一种陶缸贮酒量计量装置。包括RF卡、壳体和上位机，壳体里面设有雷达液位计、射频读卡器、外部电源、触摸屏和散热器，触摸屏包括USB导出接口、显示装置和信息存储器，采集的数据通过USB导出...
- 刘志成张健
- 文献传递
- 一种自动餐具回收机
- 本实用新型公开了自动餐具回收机技术领域的一种自动餐具回收机，所述收集箱的顶部固定设置有导流盘，所述导流槽的底部连通有开设在收集箱内腔中的容纳空腔，两组所述容纳空腔的底部分别固定设置有左电动伸缩杆和右电动伸缩杆，且所述左电...
- 张健刘志成王雯李莎
- 文献传递
- 自主移动机器人激光视觉测距误差补偿方法研究
- 2023年
- 由于机器人激光视觉测距存在误差,使得精准避障问题一直是自主移动机器人研究领域的难点。针对上述问题,提出一种自主移动机器人激光视觉测距误差补偿方法。该方法研究了激光视觉测距原理,并分析了存在的两类误差,即随机类误差和固定类误差。以这两类误差为输入,利用神经网络计算误差补偿值,将补偿值与实际激光测距相加,得出补偿后的激光测距值。结果表明,采用本方法时,在误差补偿后的测距值与实际值之间的差距为0.64 m,更接近实际值;而动态多阈值误差修正技术、多元回归算法、多项式拟合修正算法在误差补偿后的测距值与实际值之间的差距均大于1 m,说明本方法的补偿效果更好。
- 乔俊福郭晋秦张健
- 关键词：自主移动机器人神经网络误差补偿方法
