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张振华
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
烟台师范学院交通学院
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发文基金:
国家教育部博士点基金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
魏新江
烟台师范学院数学与信息学院
杨振光
烟台师范学院数学与信息学院
张慧凤
烟台师范学院数学与信息学院
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机构
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烟台师范学院
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传媒
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系统仿真学报
年份
1篇
2006
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一类模糊时滞系统自适应跟踪控制与仿真
被引量:1
2006年
基于T-S模糊模型和变结构控制策略,研究了一类带有参数不确定项的模糊时滞系统自适应输出跟踪问题。首先利用变结构控制理论选择滑动模,根据李雅普诺夫方法,提出了一种自适应变结构控制策略。利用自适应策略的目的在于克服扰动的未知上界,使设计的控制器满足可达条件。该方法确保系统的运动轨迹在有限的时间内到达滑模面并一直保持在滑模面上。其次根据ISS理论和LMI方法研究了系统状态全局有界的充分条件。最后,通过仿真实例验证了所提方法的正确性和有效性。
魏新江
张慧凤
杨振光
张振华
关键词:
输出跟踪控制
T-S模糊模型
变结构控制
鲁棒控制
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