张洋溢
- 作品数：2 被引量：14H指数：2
- 供职机构：四川大学电气信息学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于ARM的GPS/GPRS多功能手持终端的设计与实现被引量：12
- 2011年
- 基于ARM微处理器和嵌入式Linux操作系统的GPS/GPRS多功能手持终端采用ARM9系列处理器S3C2410作为主控单元的核心控制器,台湾HOLUX公司的GR-87Serials作为GPS模块,西门子公司的MC39i作为GPRS模块,3.5寸的TFT LCD作输出设备,电阻式触摸屏作输入设备;该多功能手持终端还可用于车辆导航,同时还具有录音、影音播放、大容量存储等功能;该终端通过软硬件测试,可长时间稳定工作。
- 张洋溢王忠
- 关键词：GPS/GPRS手持终端ARMLINUX
- 改进的无迹粒子滤波在组合导航中的应用研究被引量：2
- 2012年
- 粒子滤波算法是一种适用于非线性非正态约束的统计滤波算法.针对粒子滤波存在退化现象,从围绕增加粒子的多样性和重要性分布函数的选择出发,提出了一种改进的无迹粒子滤波算法.该算法是利用无迹卡尔曼滤波产生的近似高斯分布作为重要性密度函数,在每次迭代中,结合马尔科夫链蒙特卡洛使粒子能够移动到不同地方,从而可以避免贫化现象.将这种算法应用到GPS/DR组合导航系统中,仿真结果证明了采用改进的无迹粒子滤波方法能达到很好的跟踪效果.
- 张洋溢王忠
- 关键词：粒子滤波GPS/DR信息融合SIS
