李永波 作品数:6 被引量:57 H指数:5 供职机构: 哈尔滨工业大学航天学院深空探测基础研究中心 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 机械工程 兵器科学与技术 理学 更多>>
往复压缩机气阀故障混合诊断方法研究 被引量:9 2016年 由于往复压缩机气阀振动信号呈现强非线性和非平稳性特点,目前应用较好的三次样条EEMD(S-EEMD)方法仍然存在模态混叠及包络不准确问题。针对此情况提出一种基于四次Hermite插值EEMD(QH-EEMD)与功率谱熵(PSE)相结合的分析方法。结合四次Hermite插值保形性、可调性与EEMD提高信号在不同分解尺度上连续性的优点改善插值曲线的逼近精度,减少模态混叠,通过对振动信号进行分解,得到IMF分量。通过与S-EEMD-PSE(S-EEMD结合PSE)算法、QH-EEMD-SE(S-EEMD结合样本熵)算法比较,验证了QH-EEMD-PSE(QH-EEMD结合PSE)方法的优越性。以往复压缩机常见故障为研究对象,基于QH-EEMD-PSE方法提取故障特征实现了常见故障的准确诊断。 张思阳 徐敏强 李永波 赵海洋 王日新关键词:往复压缩机 故障诊断 基于虚拟样机滑轮-绳索机构的建模及仿真分析 被引量:12 2013年 针对MSCAdams难以完成大变形柔性体的建模及仿真,提出将一根钢丝绳细化成若干绳节,绳节之间采用线性衬套连接的建模方法.运用Adams的宏命令完成滑轮-绳索机构的装配及约束添加,通过合理设置仿真参数,进行动力学仿真.仿真结果验证了滑轮-绳索机构建模的合理性,为滑轮-绳索机构的冲击和振动问题提供了理论依据. 李永波 魏禹关键词:虚拟样机 宏命令 动力学仿真 级联双稳随机共振和基于Hermite插值的局部均值分解方法在齿轮故障诊断中应用 被引量:9 2015年 针对于弱信号在齿轮故障中难以提取问题,提出了一种基于级联双稳随机共振(Cascaded Bistable Stochastic Resonance,CBSR)降噪和局部均值分解(Local Mean Decomposition,LMD)齿轮故障的诊断方法。随机共振可有效削弱信号中的噪声,利用噪声增强故障信号的微弱特征;LMD方法可自适应将复杂信号分解为若干个具有一定物理意义上PF分量之和,适合处理多分量调幅调频信号。首先将振动信号进行CBSR消噪处理,然后对消噪信号进行LMD分解,通过PF分量的幅值谱找到齿轮的故障频率。通过齿轮磨损故障诊断的工程应用,表明该方法可以有效提取齿轮故障微弱特征,实现齿轮箱的早期故障诊断。 李永波 徐敏强 赵海洋 张思杨 黄文虎关键词:局部均值分解 故障诊断 齿轮 基于层次模糊熵和改进支持向量机的轴承诊断方法研究 被引量:22 2016年 提出一种新的轴承故障特征提取方法——层次模糊熵(Hierarchical Fuzzy Entropy,HFE)。层次模糊熵包括层次分析和模糊熵计算。与多尺度模糊熵相比,层次模糊熵既分析信号的低频分量又分析信号的高频分量,因而能提取更全面、准确的故障信息。改进支持向量机(Improved support vector machine based binary tree,ISVMBT)相比其他多分类器具有识别率更高的优势,因此提出了一种基于层次模糊熵和改进支持向量机的轴承故障诊断方法。首先将HFE作为故障特征提取工具,然后将所得的特征向量输入到改进支持向量机进行模式识别。通过轴承故障诊断的工程应用,表明该方法可以有效提取轴承故障特征,实现轴承不同故障类型和故障程度的准确识别。 李永波 徐敏强 赵海洋 黄文虎关键词:故障诊断 滚动轴承 跳跃机器人带传动系统的建模及仿真分析 2013年 针对机器人在跳跃过程中各关节受到冲击这一现象,为避免机器人实物样机试验过程中机械本体遭到破坏,对机器人的同步带传动系统进行动力学仿真分析.在模拟带传动中,主要运用ADAMS的命令流建立了带传动的模型,其具有快速、准确的优点.仿真结果表明:同步带传动系统能够减小跳跃过程产生的冲击,同时为离散化实现柔性体仿真提供一条路径. 魏禹 李永波 王茂林 孙天仕关键词:跳跃机器人 动力学仿真 齿轮齿条传动机构的虚拟样机研究 被引量:5 2013年 齿轮齿条传动机构是物件转运应用较为广泛的一种机构.采用多体动力学软件MSC.ADAMS建立了机构的虚拟样机,对相关参数进行设置.通过对机构进行仿真,得出转速和力矩等关键参数,为齿轮齿条传动机构电机和减速器的选取提供理论依据,并对其运动过程中的振动和冲击问题进行了很好预测. 李永波 魏禹关键词:MSC ADAMS 齿轮齿条 虚拟样机 动力学 传动机械