李福善
- 作品数：3 被引量：4H指数：2
- 供职机构：长春理工大学计算机科学技术学院更多>>
- 发文基金：吉林省科技发展计划基金吉林省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于360度激光扫描仪的深度图像构建被引量：2
- 2014年
- 随着计算机视觉应用的日益广泛和自动化程度的日益提高,人们对于计算机视觉系统的要求也越来越高,在诸如机器人导航、飞行器导航、工业零件检测和抓取以及流水线组装等需要三维场景分析的计算机视觉应用领域中,场景深度信息对于系统的任务完成和性能的实现至关重要。提出并实现了一种结构简单可行的深度图像构建系统,系统搭载了轻小型360度激光扫描仪与USB摄像机。首先对360度激光扫描仪和USB摄像机分别进行标定,之后进行整体系统的标定,最后将系统采集的数据融合构建深度图像。通过实验证明,在激光扫描仪的扫描高度范围内本系统能精确构建深度图像,该系统适用于室内小型移动机器人的视觉导航。
- 付飞蚺徐晶李福善方明赵晓军
- 关键词：深度图像激光扫描仪
- 一种改进的人工蜂群算法被引量：2
- 2014年
- 人工蜂群算法是近年来提出的一种受生物行为启发的优化算法,该算法主要通过模拟蜜蜂的觅食来实现问题的求解。作为一种全局优化算法,人工蜂群算法有着较好的探寻能力,但其探索能力相对较弱。针对人工蜂群算法收敛速度缓慢的问题,提出基于scout蜂交叉觅食的改进人工蜂群算法。该算法通过交叉策略来指导scout蜂的觅食行为,避免了随机觅食带来的算法收敛速度缓慢的问题,提高算法的收敛速度。通过五个基准测试函数进行对比实验,结果表明新算法无论是在收敛速度、解的质量方面都优于标准人工蜂群算法,是一种有效的优化算法。
- 田野徐洪华李福善
- 关键词：人工智能全局优化人工蜂群算法
- 基于最优信噪比的饮水机动态水位识别方法
- 2014年
- 利用机器视觉技术识别通用饮水机水位能为家政服务机器人赋予更广阔的应用空间。通过分析饮水机水桶的颜色特征,利用彩色图像的单一通道实现水桶和背景的分割,利用水桶被动震动后液体水和固体容器达到稳定状态的时间长短差异实现水位线信号和噪声的分离。然后,利用提出的基于最优信噪比的灰度投影法实现水位线的定位,达到水桶内水量探测的目的。实验结果表明,该方法是有效的,并且其识别率较高。
- 方明李福善付飞蚺
- 关键词：灰度投影饮水机模式识别水位
