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李福祥
作品数:
2
被引量:2
H指数:1
供职机构:
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
许维东
上海理工大学光电信息与计算机工...
陈焕
上海理工大学光电信息与计算机工...
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上海理工大学
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李福祥
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陈焕
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许维东
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江南大学学报...
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1篇
2015
1篇
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上海白龙港污水处理厂专用RTU设计
2015年
针对上海白龙港污水处理厂厂外闸门井信号采集改造项目要求提出一种专用远程终端控制系统(RTU)设计方案。该RTU在硬件上以Cortex-M3微处理器为核心,采用一系列的隔离抗干扰措施,保证系统的高性能低成本以及运行的稳定性;软件上采用Mod Bus TCP/IP协议通过工业以太网将现场采集到的数据传输给上位机,实现了远程监控。详细描述了RTU的硬件设计方法及软件实现原理,最后给出了通信的测试结果。
梅会儒
许维东
李福祥
陈焕
关键词:
MODBUS
TCP/IP协议
远程监控
无刷直流电机的模糊PID控制系统研究
被引量:2
2014年
直流无刷电机效率高,转矩大,维护方便,广泛应用于工业过程的各个方面。提出了一种基于模糊PID控制的直流无刷电机调速系统并与传统的PID调速系统进行比较。运用传统的PID调速方法,参数不容易整定并且不容易得到满意的控制特性。由于模糊控制能够满足人们对控制特性的要求并且参数易于调整,因此设定了模糊PID控制器,对直流无刷电机进行调速。实验结果表明与传统PID控制相比,模糊PID控制的电机转速相应快,无超调,转速波动小,调节时间短,转速波动小,其性能明显优于传统PID控制,具有优良的静态性能和动态性能。直流无刷电机的建模,控制和仿真都在MATLAB/Simulink软件上进行。
李福祥
关键词:
直流无刷电机
PID控制器
模糊PID控制器
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