杨玉平
- 作品数：3 被引量：19H指数：2
- 供职机构：河北科技大学理学院更多>>
- 发文基金：河北省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：一般工业技术电气工程矿业工程动力工程及工程热物理更多>>
- 救援机器人在煤矿事故中的应用研究被引量：8
- 2014年
- 煤矿事故发生后井下环境异常复杂危险,勘测救援机器人能够在事故发生后迅速派到井下展开勘测和救援工作。多源信息融合技术应用于勘测救援机器人信息预处理中,能够提高机器人在未知复杂环境下工作的精准信息处理能力。提出了采用分散型多源信息融合方法,结合分布式控制系统结构,提高机器人信息处理,道路避障及智能控制能力,设计了系统的硬件结构,给出了机器人井下路径规划方法。现场作业表明,煤矿井下勘测救援机器人能够安全避障行驶,最终可靠灵活地完成预设的现场勘测救援任务,并向远程监控中心传回现场各种实时信息。
- 杨玉平路国庆
- 关键词：煤矿救援机器人多源信息融合避障
- 基于热电耦合的10kV XLPE地下电缆群温度场数值计算被引量：10
- 2012年
- 利用有限元计算了地下电缆的焦耳损耗和温度场分布,利用迭代法实现地下电缆温度场和电磁场间的耦合计算,提高了地下电缆温度场计算的精度,利用迭代法确定地下电缆的载流量。本文对地下直埋多芯电缆群的温度场进行了计算,并给出了相应的载流量。耦合计算结果比非耦合计算结果更接近试验结果,完全满足工程实际的需要。
- 王巧玲杨玉平梁永春
- 关键词：热电耦合有限单元法温度场分布载流量
- 35t/h循环流化床锅炉控制方案被引量：1
- 2006年
- 本文介绍SunyPCC800在循环流化床锅炉上的控制方案和应用情况。
- 杨玉平
- 关键词：锅炉循环硫化床自动控制
