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汪丽娟

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：兰州交通大学自动化与电气学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇倒立摆
  • 1篇旋转倒立摆
  • 1篇双闭环
  • 1篇控制设计
  • 1篇闭环
  • 1篇LQR
  • 1篇MC9S12...

机构

  • 1篇兰州交通大学

作者

  • 1篇顾桂梅
  • 1篇苟军年
  • 1篇汪丽娟

传媒

  • 1篇兰州交通大学...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
简易旋转倒立摆的双闭环控制设计被引量：2
2015年
针对简易旋转倒立摆的控制要求,以单片机MC9S12XS128为控制核心,通过安装在摆杆上的光电编码器测得摆杆的摆角,安装在旋转臂上的光电编码器测得旋转臂的旋转角,实现了双闭环结构控制.利用Lagrange方程推导了系统数学模型,并设计了最优LQR控制器.仿真和测试结果表明,该设计能够初步地实现简易旋转倒立摆的控制功能.
苟军年汪丽娟顾桂梅
关键词：旋转倒立摆MC9S12XS128
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