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白霞

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：北京交通大学电子信息工程学院全光网络与现代通信网教育部重点实验室更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇丢包
  • 1篇多机器人
  • 1篇信道
  • 1篇信道噪声
  • 1篇噪声
  • 1篇随机丢包
  • 1篇图论
  • 1篇协调控制
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇北京交通大学

作者

  • 1篇尹逊和
  • 1篇白霞

传媒

  • 1篇电机与控制学...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
存在信道噪声和随机丢包的多机器人协调控制被引量：1
2014年
针对无线网络环境下存在信道噪声和Markov型随机丢包的多机器人协调控制进行研究。假设机器人之间的通信拓扑是固定不变的,将机器人之间的连接权重、网络中的信道噪声和Markov型随机丢包等不确定因素转化为不确定系统中的某些不确定参数。依据鲁棒控制理论、不确定系统理论,建立多机器人系统模型。通过对整个系统的稳定性进行分析,采用线性矩阵不等式的求解方法,得到使多个机器人能够达到状态一致的权重选择条件,并设计出保持系统稳定的一致协调控制算法。利用可模拟网络环境下系统运行的仿真软件,分析多个机器人的运动状态特性曲线,并与参考文献中的类似问题进行比较,验证了所提算法的有效性。
尹逊和樊雪丽白霞张红
关键词：多机器人图论
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